20 mm savaeigis priešlėktuvinis pistoletas tanko „Crusider“ pagrindu Kryžiuočiai AA Mk II – Kryžiuočiai AA Mk III. Savaeigė priešlėktuvinė įranga buvo sukurta 1942 m., skirta kariuomenės oro gynybai žygyje ir susitelkimo vietose. Kreiserio tankas „Crusider“ buvo naudojamas kaip bazė. Vietoj tanko bokštelio ant likusios praktiškai nepakitusios važiuoklės vietoj tanko bokštelio buvo sumontuotas lengvai šarvuotas apskrito sukimosi bokštelis su dvigubu dviejų Oerlikon 20 mm automatinių priešlėktuvinių pabūklų, kurių vamzdžio ilgis 120 kalibrų, vamzdis. Korpuso ir bokštelio priekinių šarvų storis buvo 25 mm, korpuso ir bokštelio šarvai – 12,7 mm. Bokšto šarvų plokštės buvo išdėstytos tam tikru kampu vertikaliai. Bokštelyje sumontuotos dvigubos instaliacijos šaudymo greitis buvo 2 x 450 šovinių per minutę, didžiausias šaudymo nuotolis – 7200 m, o aukštis – 2000 m. antžeminiai taikiniai. Šią galimybę suteikia du taikikliai: priešlėktuviniai ir šaudymui į antžeminius taikinius. Ginklų pakilimo kampas buvo 890 laipsnių, o nusileidimo kampas - 90 laipsniai. Jie buvo nukreipti į tikslą hidrauline arba rankine pavara. Išoriniams ryšiams užtikrinti ant savaeigio agregato buvo sumontuota radijo stotis. Nutraukus tanko „Crusder“, kurio važiuoklė buvo panaudota savaeigiam pistoletui sukurti, gamyba, jis ir toliau buvo gaminamas ant „Cromwell“ tanko važiuoklės.   Savaeigiai priešlėktuviniai pabūklai tanko „Crusader“ pagrindu pradėti kurti 1941 metų rugsėjį. Serijinė gamyba Moris Motors buvo pradėta 1943 m. Savaeigė priešlėktuvinė įranga buvo sukurta 1942 m., skirta kariuomenės oro gynybai žygyje ir susitelkimo vietose. Kreiserio tankas „Crusider“ buvo naudojamas kaip bazė. Vietoj tanko bokštelio ant likusios praktiškai nepakitusios važiuoklės vietoj tanko bokštelio buvo sumontuotas lengvai šarvuotas apskrito sukimosi bokštelis su dvigubu dviejų Oerlikon 20 mm automatinių priešlėktuvinių pabūklų, kurių vamzdžio ilgis 120 kalibrų, vamzdis. Korpuso ir bokštelio priekinių šarvų storis buvo 25 mm, korpuso ir bokštelio šarvai – 12,7 mm. Bokšto šarvų plokštės buvo išdėstytos tam tikru kampu vertikaliai. Bokšte sumontuotos dvigubos instaliacijos ugnies greitis buvo 450 šovinių per minutę, didžiausias šaudymo nuotolis – 7200 m, o aukštis – 2000 m. Šią galimybę suteikia du taikikliai: priešlėktuviniai ir šaudymui į antžeminius taikinius. Ginklų pakilimo kampas buvo 90 laipsnių, o nusileidimo kampas - 9 laipsniai. Jie buvo nukreipti į tikslą hidrauline arba rankine pavara. Išoriniams ryšiams užtikrinti ant savaeigio agregato buvo sumontuota radijo stotis. Nutraukus tanko „Crusder“, kurio važiuoklė buvo panaudota savaeigiam pistoletui sukurti, gamyba, jis ir toliau buvo gaminamas ant „Cromwell“ tanko važiuoklės. Serijinės modifikacijos: СrusaderAA1 - 40 mm automatinis priešlėktuvinis pistoletas "Bofors" sumontuotas apskrito sukimosi bokšte, atvirame viršuje, turinčiame nupjautos piramidės formą. Pistoleto vertikalus kampas yra nuo -10° iki +70°. Bokštui pasukti naudojama hidraulinė pavara iš pagalbinio variklio. Kovinis svoris – 18 tonų, įgula – 3 žmonės, šovinių kiekis – 160 šovinių, maksimalus greitis – 42 km/val. Korpusas, jėgainė, transmisija ir važiuoklė pasiskolinti iš bazinio bako. Pagaminta 215 vnt. СrusaderAA2 yra suporuotas 20 mm Oerlikon automatinių pabūklų instaliacija besisukančiame daugiaplaniame bokštelyje, atidarytame viršuje. Didelės spartos horizontali ir vertikali orientacinė pavara. Bokštelio sukimasis – nuo ​​pagrindinio variklio. Korpusas, jėgainė, transmisija ir važiuoklė – kaip bazinis bakas. СrusaderAA3 - patobulintas bokštelis, 7,7 mm Vickers kulkosvaidis ant 20 mm patrankų. Radijo stoties antena buvo perkelta į korpuso priekį. Pagaminta apie 600 AA2 ir AA3 vienetų. Savaeigiai priešlėktuviniai įrenginiai karo veiksmuose pradėti naudoti nuo 1944 m. Tankų divizijų ir brigadų štabo kuopose buvo du ZSU, o pulkų štabo kuopose - šešios. ZSU buvo naudojami koviniams vienetams dengti iš oro. Tačiau greitai paaiškėjo, kad, priešingai nei tikėtasi, jie negalėjo iššaudyti judėdami. Be to, sąjungininkų aviacijos dominavimo ore sąlygomis ZSU turėjo mažai darbo. Nedidelis šių kovinių mašinų skaičius vis dar buvo naudojamas 1945 m. Veikimo charakteristikos Kovos svoris 18 t Matmenys:   Ilgis 5890 mm plotis 2600 mm aukštis 2240 mm įgula 4 žmogus Ginklas dvigubas dviejų 20 mm automatinių pistoletų "Oerlikon" montavimas Šaudmenys 600 kriauklės Rezervacija:   korpuso kakta 52m m bokšto kakta 25,4 mm variklio tipas karbiuratorius "Naffid-Liberty", tipas NL III Maksimali galia 345 val. Maksimalus greitis 48 km / h Galios rezervas 160 km Šaltiniai: M. Bariatinskis. kryžiuočiai ir kiti. (Šarvuotų kolekcija, 6 - 2005); G.L. Choliavskis „Visa pasaulio tankų enciklopedija 1915–2000“; Yu. F. Katorin. Tankai. Iliustruota enciklopedija; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chrisas Henris, Didžiosios Britanijos prieštankinė artilerija 1939–1945 m.