Adaptyvi transporto priemonės pakaba

Straipsnyje aprašomas automobilio adaptyviosios pakabos veikimo principas, privalumai ir trūkumai bei įrenginys. Nurodomi pagrindiniai mašinų modeliai, kuriuose randamas mechanizmas, ir remonto kaina. Straipsnio pabaigoje pateikiama adaptyviosios pakabos veikimo principo video apžvalga Straipsnyje aprašomas automobilio adaptyviosios pakabos veikimo principas, pliusai ir minusai bei įrenginys. Nurodomi pagrindiniai mašinų modeliai, kuriuose randamas mechanizmas, ir remonto kaina. Straipsnio pabaigoje pateikiama adaptyvios pakabos veikimo principo vaizdo apžvalga.

Automobilio pakaba laikoma vienu iš pagrindinių komponentų, atsakingų už komfortą ir judėjimą. Paprastai tai yra įvairių elementų, mazgų ir elementų rinkinys, kurių kiekvienas atlieka savo svarbų vaidmenį. Anksčiau jau žiūrėjome į MacPherson statramsčius, daugiasvirtį ir sukimo siją, tad yra su kuo palyginti ir suprasti kuo geresnis ar prastesnis komfortas, pigus ar brangus remontas, taip pat kiek prisitaikanti pakaba ir veikimo principas. veikimas fiksuotas.

Kas yra adaptyvi pakaba

Jau iš pavadinimo, kad pakaba yra adaptyvi, tampa aišku, kad sistema gali automatiškai arba komandomis iš borto kompiuterio keisti tam tikras charakteristikas, parametrus ir prisitaikyti prie vairuotojo ar kelio dangos reikalavimų. Kai kurie gamintojai turi šią mechanizmo versiją, vadinamą pusiau aktyvia.

Pagrindinė viso mechanizmo savybė yra amortizatorių slopinimo laipsnis (slopinimo vibracijų greitis ir smūgių perdavimo į kūną sumažinimas). Pirmieji adaptacinio mechanizmo paminėjimai buvo žinomi nuo XX amžiaus šeštojo dešimtmečio. Tada gamintojai vietoj tradicinių amortizatorių ir spyruoklių pradėjo naudoti hidropneumatinius statramsčius. Pagrindas buvo hidrauliniai cilindrai ir hidrauliniai akumuliatoriai sferų pavidalu. Veikimo principas buvo gana paprastas, keičiant skysčio slėgį, pasikeitė automobilio pagrindo ir važiuoklės parametrai.

Pirmasis automobilis, kuriame buvo aptiktas hidropneumatinis statramstis, buvo Citroen, išleistas 1954 m.

Vėliau toks pat mechanizmas pradėtas naudoti ir DS automobiliams, o nuo 90-ųjų atsirado Hydractive pakaba, kurią inžinieriai naudoja ir tobulina iki šiol. Pridėjus elektronines ir automatines valdymo sistemas, patį mechanizmą galima pritaikyti prie kelio dangos ar vairuotojo vairavimo stiliaus. Taigi akivaizdu, kad pagrindinė dabartinio prisitaikymo mechanizmo dalis yra elektronika ir hidropneumatiniai statramsčiai, galintys keisti charakteristikas pagal įvairius jutiklius ir borto kompiuterio analizę.

Kaip veikia adaptyvioji automobilio pakaba?

Priklausomai nuo gamintojo, pakaba gali keistis ir komponentai, tačiau yra ir elementų, kurie bus standartiniai visiems variantams. Paprastai šį rinkinį sudaro:

• elektroninis valdymo blokas;
• aktyvūs statramsčiai (reguliuojami automobilių statramsčiai);
• reguliuojami apsaugos nuo apvirtimo strypai;
• įvairūs jutikliai (kelio nelygumo, kėbulo svyravimo, prošvaisos ir kiti).

Kiekvienas iš išvardytų punktų prisiima didelę atsakomybę už adaptyviosios automatikos sistemos funkcionalumą. Mechanizmo širdimi laikomas elektroninis automobilio pakabos valdymo blokas, jis atsakingas už režimo parinkimą ir atskirų mechanizmų nustatymą. Paprastai jis analizuoja informaciją, surinktą iš įvairių jutiklių, arba gauna komandą iš rankinio bloko (vairuotojo valdomo selektoriaus). Priklausomai nuo gaunamo signalo tipo, standumo reguliavimas bus automatinis (jei informacija renkama iš jutiklių) arba priverstinis (vairuotojo).

Elektroniniu būdu reguliuojamo stabilizatoriaus esmė yra tokia pati kaip ir įprasto stabilizatoriaus, vienintelis skirtumas yra galimybė reguliuoti standumo laipsnį pagal valdymo bloko komandą. Dažnai suveikia transporto priemonei manevruojant, taip sumažinant kėbulo pakrypimą. Valdymo blokas geba skaičiuoti signalus milisekundėmis, kas leidžia akimirksniu reaguoti į kelio nelygumus ir įvairias situacijas.

Transporto priemonių adaptyvūs baziniai jutikliai dažniausiai yra specialūs įrenginiai, kurių paskirtis – matuoti ir rinkti informaciją bei perduoti ją į centrinį valdymo bloką. Pavyzdžiui, automobilio pagreičio jutiklis renka duomenis apie kelių transporto priemonių kokybę, o kėbulo svirties momentu suveikia ir perduoda informaciją valdymo blokui.

Antrasis jutiklis yra kelio nelygumo jutiklis, kuris reaguoja į nelygumus ir perduoda informaciją apie vertikalias automobilio kėbulo vibracijas. Daugelis mano, kad tai yra pagrindinis, nes jis yra atsakingas už vėlesnį stelažų reguliavimą. Ne mažiau svarbus kūno padėties jutiklis, kuris yra atsakingas už horizontalią padėtį ir manevrų metu perduoda duomenis apie kūno pakrypimą (stabdymo ar greitėjimo metu). Dažnai tokioje situacijoje automobilio kėbulas pakrypsta į priekį stipriai stabdant arba atgal stipriai įsibėgėjant.

Kaip parodyta, reguliuojami prisitaikantys pakabos statramsčiai

Paskutinė adaptacinės sistemos dalis – reguliuojami (aktyvūs) statramsčiai. Šie elementai greitai reaguoja į kelio dangą, taip pat į transporto priemonės vairavimo stilių. Dėl skysčio slėgio pokyčių viduje keičiasi ir visos pakabos standumas. Specialistai išskiria du pagrindinius aktyvaus žaibo tipus: su magnetiniu reologiniu skysčiu ir su elektromagnetiniu vožtuvu.

Pirmoji aktyvių statramsčių versija užpildyta specialiu skysčiu. Skysčio klampumas gali keistis priklausomai nuo elektromagnetinio lauko stiprumo. Kuo didesnis skysčio pasipriešinimas pratekėjimui pro vožtuvą, tuo standesnis bus transporto priemonės pagrindas. Tokie statramsčiai naudojami „Cadillac“ ir „Chevrolet“ („MagneRide“) arba „Audi“ („Magnetic Ride“) automobiliuose.Atramos su solenoidiniais vožtuvais keičia savo standumą atidarant arba uždarant vožtuvą (kintamo ploto vožtuvas). Priklausomai nuo valdymo bloko komandos, keičiasi skerspjūvis ir atitinkamai keičiasi stelažų standumas. Tokio tipo mechanizmą galima rasti Volkswagen (DCC), Mercedes-Benz (ADS), Toyota (AVS), Opel (CDS) ir BMW (EDC) pakaboje.

Kaip veikia adaptyvioji automobilio pakaba?

Vienas dalykas yra suprasti adaptyvios pakabos pagrindus, bet visai kas kita suprasti, kaip ji veikia. Juk pats veikimo principas leis suprasti galimybes ir panaudojimo atvejus. Pirma, apsvarstykime automatinio pakabos valdymo variantą, kai borto kompiuteris ir elektroninis valdymo blokas yra atsakingi už standumo lygį ir nustatymus. Esant tokiai situacijai, sistema surenka visą informaciją iš prošvaisos, pagreičio ir kitų daviklių, o vėliau viską perduoda į valdymo bloką.

Vaizdo įraše parodyta, kaip veikia „Volkswagen“ adaptyvi pakaba

Pastarasis analizuoja informaciją ir daro išvadas apie kelio dangos būklę, vairuotojo vairavimo stilių ir kitas automobilio savybes. Remiantis išvadomis, įrenginys perduoda komandas reguliuoti statramsčių standumą, valdyti stabilizatorių, taip pat kitus elementus, atsakingus už komfortą salone ir susietus su transporto priemonės adaptyviosios bazės veikimu. Reikėtų suprasti, kad visi elementai ir detalės yra tarpusavyje susiję ir veikia ne tik gaunant komandas, bet ir reaguojant į būseną, išspręstas komandas bei poreikį taisyti tam tikrus mazgus. Pasirodo, sistema, be užprogramuotų komandų perdavimo, taip pat mokosi (prisiderina) prie vairuotojo reikalavimų ar kelio nelygumo.

Skirtingai nuo automatinio transporto priemonės adaptyviosios pakabos valdymo, rankinis valdymas skiriasi savo veikimo principu. Specialistai išskiria dvi pagrindines kryptis: pirma, kai standumą vairuotojas per prievartą nustato reguliuodamas statramsčius (naudodamas automobilyje esančius reguliatorius). Antrasis variantas yra pusiau rankinis arba pusiau automatinis, nes iš pradžių režimai yra prijungti prie specialaus įrenginio, o vairuotojui tereikia pasirinkti važiavimo režimą. Vadinasi, elektroninis prisitaikantis pakabos blokas siunčia komandas mechanizmams nustatyti mechanizmo standumą. Tokiu atveju informacija iš jutiklių nuskaitoma minimaliai, o dažniausiai naudojama esamiems parametrams koreguoti taip, kad pagrindas būtų kuo patogesnis tam tikroms kelio sąlygoms Tarp dažniausiai pasitaikančių nustatymo režimų: normalus, sportinis, patogus išjungimui - vairavimas keliu.

Adaptyvios automobilio pakabos privalumai ir trūkumai

Kad ir kaip idealiai būtų sukurtas mechanizmas, visada bus teigiamos ir neigiamos pusės (pliusas ir minusas). Ne išimtis ir prisitaikanti automobilio pakaba, nepaisant to, kad daugelis ekspertų kalba tik apie mechanizmų privalumus.

Adaptyvios automobilio pakabos privalumai ir trūkumai
privalumai	Defektai
Puiki važiavimo kokybė	Aukštos gamybos sąnaudos
Geras automobilio valdymas (net ir bloguose keliuose)	Didelės pakabos remonto ir priežiūros išlaidos
Galimybė pakeisti laisvą automobilio erdvę	Dizaino sudėtingumas
Prisitaikymas prie kelio sąlygų	Remonto sunkumas
Vairavimo režimo pasirinkimas	Hidraulinių pneumatinių elementų porų keitimas ant ašies
Ilgas hidropneumatinių elementų tarnavimo laikas (apie 25 000 km)	-

Matome, kad pagrindinė adaptyvios automobilio bazės problema – didelės jo priežiūros, remonto ir gamybos sąnaudos. Be to, dizainas nėra pats paprasčiausias. Vieno iš jutiklių gedimas iš karto paveiks mechanizmo patogumą ir tinkamumą. Didelis pliusas yra elektronika, kuri sureaguoja per sekundės dalį ir taip sukuria idealias sąlygas tinkamam automobilio kėbulo funkcionavimui.

Pagrindiniai prisitaikančios pakabos skirtumai

Lyginant aukščiau aprašytą adaptyvios pakabos įrenginį ir kitus, pavyzdžiui, daugiasvirtį ar MacPherson statramsčius, skirtumus galima pastebėti net ir neturint specialių įgūdžių automobilių projektavimo srityje. Pavyzdžiui, nors „MacPherson“ yra patogus, automobilio keleiviai patirs geros ir blogos kelio dangos sankirtą. Tokios pakabos valdomumas prarandamas blogame kelyje ir ne visada yra geriausias važiuojant bekele.

Kalbant apie prisitaikymą, vairuotojas iš tikrųjų gali nesuprasti, kai automobilis įvažiavo į kelią prastos būklės. Sistema reguliuojasi žaibo greičiu, kintant valdymo sąlygoms ir statramsčių standumui. Jutikliai tampa jautresni, o stelažai greičiau reaguoja į elektroninio valdymo bloko komandas.

Priklausomai nuo mechanizmo išdėstymo, be konkrečių stelažų, sistema išsiskiria daugybe jutiklių, pačių dalių išdėstymu, taip pat stambia išvaizda, kurią nesunku pastebėti žvelgiant į automobilio vairą. . Verta paminėti, kad tokio automobilio pakaba nuolat tobulėja, o apie kokį nors konkretų dizainą ar skirtumus kalbėti nėra prasmės. Įvairių gamintojų inžinieriai atsižvelgia į trūkumus, sumažina brangių dalių kainą, padidina tarnavimo laiką ir plečia galimybes. Jei kalbėtume apie panašumus su kitomis gerai žinomomis pakabomis, tai adaptyvioji sistema labiausiai tinka kelių svirčių arba dviejų svirčių konstrukcijai.

Kuriuose automobiliuose sumontuota adaptyvi pakaba?

Rasti automobilį su prisitaikančia pakaba šiandien yra daug lengviau nei prieš 10 metų. Galime pasakyti, kad daugelis aukščiausios klasės automobilių ar visureigių yra aprūpinti panašiu mechanizmu. Žinoma, tai yra pliusas už automobilio kainą, bet kartu ir patogumas bei valdymas. Tarp populiariausių modelių:

• Toyota Land Cruiser Prado
• Audi K7;
• BMVH5;
• Mercedes-Benz GL klasė;
• Volkswagen Touareg;
• Vauxhall Movano;
• BMW 3 serija;
• Lexus GX460;
• Volkswagen Caravelle.

Natūralu, kad tai yra minimalus automobilių sąrašas, kurį galima rasti bet kurio miesto gatvėje. Dėl savo puikių komforto savybių ir gebėjimo prisitaikyti prie kelio adaptyvi bazė tampa vis populiaresnė.

Automobilio adaptyviosios pakabos schema

 

1. priekinės ašies jutiklis;
2. Kūno lygio jutiklis (priekyje kairėje);
3. Kūno pagreičio jutiklis (priekyje kairėje);
4. Imtuvas 2;
5. Lygio jutiklis, galinis;
6. Galinės ašies amortizatorius;
7. Kėbulo pagreičio jutiklis, galinis;
8. Imtuvas 1;
9. Adaptyvus pakabos valdymo blokas;
10. Prošvaisos valdymo mygtukas automobilio bagažinėje;
11. Oro tiekimo blokas su vožtuvų bloku;
12. Kūno pagreičio jutiklis, priekinė dešinė;
13. Dešinysis priekinis lygio jutiklis.

Pagrindiniai gedimų variantai ir pakabos dalių kaina

Kaip ir bet kuris mechanizmas, tokia pakaba laikui bėgant sugenda, ypač atsižvelgiant į kruopščias jos veikimo sąlygas. Nuspėti, kas tiksliai suges tokiame mechanizme, labai sunku, įvairių šaltinių teigimu, greičiau susidėvi stelažai, visokie jungiamieji elementai (žarnos, jungtys ir guminės įvorės), taip pat jutikliai, atsakingi už informacijos rinkimą.

Tipiškas mašinos prisitaikančios bazės gedimas gali būti įvairios jutiklių klaidos. Salone jaučiamas diskomfortas, dūzgimas ir net visi kelio dangos nelygumai. Kitas tipiškas gedimas gali būti mažas transporto priemonės prošvaisa, kuri nėra reguliuojama. Daugeliu atvejų tai yra rėmų, cilindrų ar pritaikytų talpyklų, atsakingų už slėgį, gedimas. Automobilis tiesiog visada bus nuleistas, o apie komfortą ir valdomumą apskritai nebus kalbos.

Priklausomai nuo automobilio adaptacinės pakabos gedimo, skirsis ir remontui skirtų atsarginių dalių kaina. Didelis trūkumas yra tai, kad tokio mechanizmo remontas yra skubus, o nustačius gedimą, jis turi būti kuo greičiau pašalintas. Klasikiniuose ir dažniausiai pasitaikančiuose variantuose amortizatorių ar kitų detalių gedimas leidžia dar kurį laiką važiuoti be remonto. Norėdami suprasti, kiek kainuos remontas, apsvarstykite pagrindinių 7 m. Audi Q2012 dalių kainas.

Audi Q7 2012 adaptyvių pakabos dalių kaina
pavadinimas	Kaina nuo, rub.
Priekiniai amortizatoriai	16990
Galiniai amortizatoriai	17000
Žemės lygio jutiklis	8029
Statūros slėgio vožtuvas	1888 g

Kainos ne pačios mažiausios, nors kai kurias dalis esą galima taisyti. Taigi, prieš baigdami pirkti naują dalį ir jei norite sutaupyti pinigų, pažiūrėkite internete, ar galima ją grąžinti į „kovinę būklę“. Remiantis statistika ir atsižvelgiant į kelio dangą, dažnai sugenda prisitaikantys amortizatoriai ir jutikliai. Amortizatoriai dėl visokių pažeidimų ir smūgių, davikliai dažniau dėl eksploatavimo sąlygų purve ir dažnų trūkčiojimų, blogame kelyje.

Remdamiesi modernia adaptyvia automobilio baze, galime teigti, kad, viena vertus, tai idealus pasirinkimas komfortui ir vairavimui. Kita vertus, tai labai brangus malonumas, reikalaujantis šiek tiek priežiūros ir savalaikio remonto. Tokio tipo bazę dažniausiai galima rasti brangiuose ir aukščiausios kokybės automobiliuose, kur komfortas yra svarbiausias. Daugelio vairuotojų nuomone, šis mechanizmas idealiai tinka kelionėms bekele, dideliems atstumams arba kai labai reikia tylos automobilio viduje.

Adaptyviosios pakabos veikimo principo vaizdo apžvalga: