Adaptyvusis reguliavimas

Tarp daugelio šiuolaikinėse transporto priemonėse naudojamų valdymo sistemų dauguma yra tokių, kurios gali prisitaikyti prie kintančių sąlygų. Tai vadinama prisitaikančiomis valdymo sistemomis. Tipiškas tokio sprendimo pavyzdys – degalų dozės reguliavimas variklyje su elektroniniu būdu valdomu benzino įpurškimu. Įpurškimo laiko korekcija

Bet kuriuo variklio veikimo metu valdiklis remiasi dviem pagrindinėmis reikšmėmis, būtent veleno greičiu. alkūninio veleno ir variklio apkrova, t.y. slėgio įsiurbimo kolektoriuje reikšmė arba įsiurbiamo oro masė, nuskaitoma iš atminties vadinamųjų. bazinės injekcijos laikas. Tačiau dėl daugybės besikeičiančių parametrų ir įvairių veiksnių, turinčių įtakos degalų mišinio sudėčiai, įpurškimo laikas turi būti koreguojamas.

Iš daugybės parametrų ir veiksnių, turinčių įtakos mišinio sudėčiai, galima tiksliai išmatuoti tik kelis. Tai apima, bet tuo neapsiribojant, variklio temperatūrą, įsiurbiamo oro temperatūrą, sistemos įtampą, droselio atidarymo ir uždarymo greitį. Jų įtaką mišinio sudėčiai lemia vadinamasis trumpalaikės injekcijos korekcijos koeficientas. Jo reikšmė nuskaitoma iš valdiklio atminties, kad būtų galima išmatuoti kiekvienos pasirinktos reikšmės srovės vertę.

Po pirmosios, antrosios įpurškimo trukmės korekcijos atsižvelgiama į bendrą įvairių veiksnių įtaką mišinio sudėčiai, kurių individualią įtaką sunku ar net neįmanoma išmatuoti. Tai apima, bet tuo neapsiribojant, klaidas koreguojant valdiklio išmatuotų pasirinktų verčių poveikį mišinio sudėčiai, degalų sudėties ar kokybės skirtumus, purkštuko užteršimą, variklio susidėvėjimą, įsiurbimo sistemos nuotėkį, atmosferos slėgio pokyčius. , variklio pažeidimai, kurių integruota diagnostikos sistema negali aptikti ir jie turi įtakos mišinio sudėčiai.

Visų šių veiksnių bendrą įtaką mišinio sudėčiai lemia vadinamasis ilgo įpurškimo laiko korekcijos koeficientas. Neigiamos šio parametro reikšmės, kaip ir trumpalaikio korekcijos koeficiento atveju, reiškia injekcijos laiko sumažėjimą, teigiamą padidėjimą ir nulinę įpurškimo laiko korekciją. Variklio veikimas, nustatomas pagal sūkius ir apkrovą, yra padalintas į intervalus, kurių kiekvienam priskiriama viena korekcijos koeficiento reikšmė ilgiems įpurškimo laikams. Jei variklis yra paleidimo fazėje, įšilimo fazės pradžioje, veikia esant nuolatinei didelei apkrovai arba reikia greitai įsibėgėti, įpurškimo laiko nustatymo procedūra baigiama paskutine pataisa naudojant ilgalaikį įpurškimo laiką. pataisos koeficientas.

Degalų dozės pritaikymas

Varikliui dirbant tuščiąja eiga, esant lengvos ir vidutinės apkrovos diapazonui arba švelniai įsibėgėjant, įpurškimo laikas vėl valdomas signalais iš deguonies jutiklio, t. y. lambda zondo, esančio išmetimo sistemoje prieš katalizinį konverterį. Mišinio sudėtis, kuriai įtakos turi daug veiksnių, gali bet kada pasikeisti, o valdytojas gali neatpažinti šio pasikeitimo priežasties. Tada valdiklis ieško įpurškimo laiko, kuris užtikrins geriausią įmanomą mišinį. Taip patikrinama, ar momentinio įpurškimo laiko korekcijos koeficiento kitimo diapazonas yra teisingame diapazone.

Jei taip, tai reiškia, kad įpurškimo laiko vertė, nustatyta po antrojo apipjaustymo, yra teisinga. Tačiau jei momentinio įpurškimo laiko pataisos koeficiento reikšmės tam tikram variklio ciklų skaičiui buvo už leistino diapazono, tai įrodo, kad veiksnių, sukeliančių mišinio sudėties pasikeitimą, įtaka yra pastovi.

Tada valdiklis pakeičia ilgalaikio įpurškimo laiko pataisos koeficiento reikšmę, kad momentinio įpurškimo laiko pataisos koeficientas vėl atitiktų teisingas reikšmes. Ši nauja ilgalaikio įpurškimo laiko pataisos koeficiento vertė, gauta pritaikant mišinį prie naujų, pasikeitusių variklio darbo sąlygų, dabar valdiklio atmintyje pakeičia ankstesnę šio veikimo diapazono reikšmę. Jei variklis vėl veikia tokiomis darbo sąlygomis, valdiklis gali iš karto naudoti ilgalaikę šioms sąlygoms apskaičiuotą įpurškimo laiko vertės korekciją. Net jei jis ir nėra tobulas, laiko optimaliai degalų dozei surasti dabar bus žymiai mažiau. Dėl naujos ilgalaikio įpurškimo laiko korekcijos koeficiento vertės kūrimo proceso jis dar vadinamas įpurškimo laiko adaptacijos koeficientu.

Adaptacijos privalumai ir trūkumai

Įpurškimo laiko pritaikymo procesas leidžia nuolat reguliuoti degalų dozę, priklausomai nuo degalų poreikio pasikeitimo eksploatacijos metu. Įpurškimo laiko pritaikymo proceso rezultatas yra vadinamasis įpurškimo laiko pritaikymas, sukurtas gamintojo ir saugomas valdiklio atmintyje. Dėl to galima visiškai kompensuoti tiek charakteristikų nukrypimų, tiek lėtų sistemos ir viso variklio techninės būklės pokyčių įtaką.

Tačiau dėl adaptyvaus tipo koregavimo gali būti paslėptos arba tiesiog pritaikytos klaidos, kurias sunku atpažinti. Tik tada, kai dėl didesnio gedimo adaptyvaus valdymo procesas bus taip smarkiai sutrikdytas, kad sistema pradės veikti avariniu būdu, bus gana lengva rasti gedimą. Šiuolaikinė diagnostika jau gali susidoroti su problemomis, kurios kyla dėl adaptacijos. Valdymo parametrus pritaikę valdymo įrenginiai fiksuoja šį procesą, o atmintyje saugomi parametrai, lydintys vėlesnius adaptacijos pakeitimus, leidžia iš anksto ir vienareikšmiškai nustatyti gedimą.