ASG, t.y. du viename
Be įprastų šiuolaikiniuose automobiliuose sutinkamų mechaninių ir automatinių pavarų dėžių, vairuotojai gali rinktis ir transmisijas, kuriose derinamos abiejų ypatybės. Vienas iš jų – ASG (Automated Shift Gearbox), naudojamas tiek mažuose, tiek vidutiniuose automobiliuose ir keleivius vežančiuose automobiliuose.
Rankinis kaip automatinis
ASG pavarų dėžė yra dar vienas žingsnis kuriant tradicines mechanines pavarų dėžes. Vairuotojas vairuodamas gali mėgautis visais mechaninės pavarų dėžės privalumais. Be to, tai leidžia „perjungti“ į automatinį režimą, valdomą per borto kompiuterį. Pastaruoju atveju pavarų perjungimas visada vyksta optimaliausiais momentais, atitinkančiais atskirų pavarų viršutines ribas. Dar vienas ASG pavarų dėžės privalumas – jos gamyba yra pigesnė nei su standartinėmis automatinėmis (planetinėmis) pavarų dėžėmis. Trumpai tariant, ASG transmisija susideda iš pavarų svirties, valdymo modulio su sankabos hidrauliniu siurbliu, pavarų dėžės pavaros ir vadinamosios savaime besireguliuojančios sankabos.
Kaip tai veikia?
Visiems, kurie turėjo galimybę vairuoti automobilius su standartine automatine pavarų dėže, neturėtų kilti ypatingų sunkumų įsisavinant ASG transmisijos veikimą. Tokiu atveju variklis užvedamas, kai pavarų perjungimo svirtis yra „neutralioje“ padėtyje, spaudžiant stabdžių pedalą. Vairuotojas taip pat gali rinktis iš trijų kitų pavarų: atbulinės eigos, automatinės ir mechaninės. Pasirinkę paskutinę pavarą, galite perjungti savarankiškai (vadinamuoju sekvenciniu režimu). Įdomu tai, kad ASG transmisijos atveju nėra „parkavimo“ režimo. Kodėl? Atsakymas paprastas – nereikalingas. Kadangi pavarų dėžė yra mechaninė (su sankaba), ji valdoma atitinkamomis pavaromis. Tai reiškia, kad išjungus degimą sankaba „užsidaro“. Todėl nėra baimės, kad automobilis riedės nuokalne. Pati pavarų perjungimo svirtis nėra mechaniškai sujungta su pavarų dėže. Jis skirtas tik pasirinkti tinkamą darbo režimą, o transmisijos širdis yra elektroninis modulis, valdantis pačios transmisijos ir sankabos veikimą. Pastarasis per CAN magistralę gauna signalus iš centrinio variklio valdymo bloko (taip pat, pavyzdžiui, ABS ar ESP valdiklių). Jie taip pat nukreipti į prietaisų skydelyje esantį ekraną, todėl vairuotojas gali matyti, kuris režimas šiuo metu pasirinktas.
Nuolat stebimas
ASG transmisijose įdiegta speciali saugos stebėjimo sistema ISM (Intelligent Safety Monitoring System). Kuo paremtas jo darbas? Tiesą sakant, sistemoje yra dar vienas valdiklis, kuris, viena vertus, atlieka pagalbinę funkciją pagrindinio ASG pavarų dėžės valdiklio atžvilgiu, o kita vertus, nuolat stebi teisingą jo veikimą. Važiuojant ISM tikrina, ar tinkamai veikia atmintis ir programinė įranga, taip pat stebi ASG transmisijos valdymo modulio veikimą, priklausomai nuo esamos situacijos. Aptikus gedimą, pagalbinis valdiklis gali reaguoti dviem būdais. Dažniausiai perkraunamas pagrindinis valdiklis, kuris atkuria visas transporto priemonės funkcijas (dažniausiai ši operacija trunka kelias ar kelias sekundes). Daug rečiau ISM sistema išvis neleidžia automobiliui pajudėti. Taip nutinka, pavyzdžiui, dėl modulio, atsakingo už pavarų perjungimą, gedimo ir dėl to kyla pavojus, kuris gali kilti vairuotojui važiuojant.
Modulis ir programinė įranga
Airsoft įranga yra gana patvari. Gedimo atveju pakeičiamas visas modulis (į jį įeina: transmisijos valdiklis, elektros variklio ir mechaninės sankabos valdikliai), įdiegiama atitinkama programinė įranga, pritaikyta konkrečiam automobilio modeliui. Paskutinis žingsnis yra būtinas norint užtikrinti, kad likę valdikliai būtų sinchronizuoti su ASG perdavimo valdikliu, kuris užtikrins teisingą jo veikimą.
