Katalizatoriaus valdymas
Katalizatoriaus, profesionaliai vadinamo katalizatoriumi, nusidėvėjimo laipsnio įvertinimas, kurį nuolat atlieka įmontuota diagnostikos sistema, susideda iš deguonies kiekio pasikeitimo išmetamosiose dujose prieš ir po katalizatoriaus.
Šiuo tikslu naudojami deguonies jutiklių (dar vadinamų lambda jutikliais) siunčiami signalai. Vienas iš jutiklių sumontuotas priešais jį 
katalizatorius ir antras galinis. Signalų skirtumas atsiranda dėl to, kad dalis išmetamųjų dujų deguonies yra sulaikoma katalizatoriaus, todėl deguonies kiekis išmetamosiose dujose yra pasroviui nuo katalizatoriaus. Katalizatoriaus deguonies talpa vadinama deguonies talpa. Jis mažėja susidėvėjus katalizatoriui, todėl iš jo išeinančiose išmetamosiose dujose padidėja deguonies dalis. Įmontuota diagnostikos sistema įvertina katalizatoriaus deguonies talpą ir pagal ją nustato jo efektyvumą.
Deguonies jutiklis, sumontuotas prieš katalizatorių, daugiausia naudojamas mišinio sudėčiai valdyti. Jei tai vadinamasis stechiometrinis mišinys, kuriame tikrasis oro kiekis, reikalingas tam tikru momentu sudeginti kuro dozę, yra lygus teoriniam apskaičiuotam kiekiui, vadinamasis dvejetainis zondas. Jis nurodo valdymo sistemai, kad mišinys yra turtingas arba liesas (kurui), bet ne kiek. Šią paskutinę užduotį gali atlikti vadinamasis plačiajuosčio ryšio lambda zondas. Jo išėjimo parametras, apibūdinantis deguonies kiekį išmetamosiose dujose, yra nebe laipsniškai besikeičianti įtampa (kaip dviejų padėčių zondo atveju), o beveik tiesiškai didėjanti srovės stipris. Tai leidžia išmatuoti išmetamųjų dujų sudėtį plačiame oro pertekliaus santykio diapazone, taip pat žinomas kaip lambda santykis, taigi ir terminas plačiajuosčio ryšio zondas.
Už katalizatoriaus sumontuotas lambda zondas atlieka dar vieną funkciją. Senstant deguonies jutikliui, esančiam prieš katalizatorių, pagal jo signalą reguliuojamas mišinys (elektriškai teisingas) tampa liesesnis. Tai yra zondo charakteristikų pasikeitimo rezultatas. Antrojo deguonies jutiklio užduotis yra kontroliuoti vidutinę sudegusio mišinio sudėtį. Jei pagal savo signalus variklio valdiklis nustato, kad mišinys yra per liesas, jis atitinkamai padidins įpurškimo laiką, kad jo sudėtis atitiktų valdymo programos reikalavimus.
