3D projektavimo kursas 360. Modelių prototipai – 6 pamoka
Tai paskutinė mūsų Autodesk Fusion 360 projektavimo kurso dalis. Iki šiol buvo pristatytos pagrindinės jo funkcijos. Šį kartą apibendrinsime tai, ką jau žinome, ir praplėsime žinias keliais naujais įgūdžiais, kurie dar labiau patobulins besikuriančius modelius. Atėjo laikas sukurti kažką didesnio – ir galiausiai sukursime nuotoliniu būdu valdomą roboto ranką.
Kaip visada, pradėsime nuo kažko paprasto, būtent sąrankosant kurio uždėsime ranką.
bazę
Pradėkime nuo apskritimo eskizų XY plokštumoje. 60 mm skersmens apskritimas, kurio centras yra koordinačių sistemos pradžioje, išspaustas 5 mm aukščio, sukurs pirmoji pagrindo dalis. Sukurtame cilindre verta išpjauti kanalą ant rutulio ir taip sukurti rutulinį guolį pagrindo viduje (1). Aprašytu atveju naudojamos sferos bus 6 mm skersmens. Norėdami sukurti šį kanalą, jums reikės 50 mm skersmens apskritimo eskizo, nukreipto į pradžią, nupieštą ant cilindro paviršiaus. Be to, jums reikės eskizo ant apskritimo (YZ plokštumoje), kurio skersmuo atitinka sferų skersmenį. Apskritimas turi būti 25 mm atstumu nuo koordinačių sistemos centro, o jo centras turi būti cilindro paviršiuje. Naudodamiesi skirtuko operacija, išpjauname tunelį rutuliukams. Kitas žingsnis yra iškirpti skylę išilgai pagrindo sukimosi ašies. Skylės skersmuo 8 mm.
1. Kitas rutulinės jungties variantas.
Laikas pagrindo viršus (2). Pradėkime nuo apatinės dalies nukopijavimo naudodami skirtuką. Pirmą parametrą nustatome į ir pasirenkame objektą iš atspindžio, t.y. apatinė dalis. Belieka pasirinkti veidrodžio plokštumą, kuri bus viršutinis apatinės dalies paviršius. Po patvirtinimo sukuriama nepriklausoma viršutinė dalis, kurioje pridėsime šiuos elementus. Ant viršutinio paviršiaus dedame eskizą ir nubrėžiame dvi linijas - vieną 25 mm atstumu, kitą 20 mm atstumu. Rezultatas yra 5 mm storio sienelė. Pakartokite modelį simetriškai kitoje pagrindo pusėje. Bet kokiu būdu, t.y. rankomis arba veidrodžiu. Gautą eskizą išspaudžiame iki 40 mm aukščio, įsitikindami, kad klijuojame, o ne sukuriame naują objektą. Tada ant vienos iš sukurtų sienų nubrėžkite formą, kad apvalintumėte sienas. Nupjaukite abi puses. Verta pridėti gražų perėjimą nuo plokščios sienos iki pagrindo. Tam padės operacija iš skirtuko E. Pasirinkę šią parinktį pažymime sienos paviršių ir pagrindo fragmentą, ant kurio norime lygiuotis. Patvirtinus, pakartokite tai antrajai pusei (3).
2. Paprastas pasukamas pagrindas.
3. Pagrindo lizdas, prie kurio bus tvirtinama rankena.
Trūksta tik pagrindo vieta, kur montuojame servus rankų judėjimui. Norėdami tai padaryti, sukurtose sienose iškirpsime specialią lovą. Vienos iš sienų centre nubrėžkite stačiakampį, atitinkantį planuojamo servo matmenis. Šiuo atveju jis bus 12 mm pločio ir 23 mm aukščio. Stačiakampis turi būti pagrindo centre, nes servo judėjimas bus perkeltas į ranką. Per visą pagrindą išpjauname stačiakampį. Belieka paruošti įdubas, kurių dėka montuosime servosus (4). Skylių apačioje ir viršuje nubrėžkite 5×12 mm stačiakampius. Vienoje sienoje išpjauname skylutes, bet su Start parametru ir verte -4 mm. Tokį išpjovą pakanka nukopijuoti veidrodžiu, parenkant atitinkamas atspindžio plokštumas. Iškirpti skylutes varžtams, kad būtų galima montuoti servo sistemas, neturėtų kilti problemų.
4. Specialios išpjovos leis montuoti servo sistemas.
Pirmoji ranka
Remdamiesi pradedame eskizą ir piešiame rankos profilis – tebūnie tai kanalo atkarpa (5). Rankos sienelių storis nebūtinai turi būti didelis – pakanka 2 mm. Patraukite sukurtą profilį aukštyn su poslinkiu nuo eskizo paviršiaus. Ekstruzuojant keičiame parametrą į ir nustatome poslinkio reikšmę 5 mm. Išimame į 150 mm aukštį. Rankos galas turi būti suapvalintas (6), kad kita dalis geriau judėtų. Tai galima padaryti tiesiu pjūviu. Atėjo laikas užbaigti apatinę rankos dalį. Apsvarstykite galimybę pridėti užpildą apačioje naudodami paprastą eskizą ir išspausti.
5. Pirmoji rankos dalis įkomponuota į pagrindą.
6. Rankovė gali būti suapvalinta ir papildomai sustiprinta.
Kitas žingsnis yra pjaustymas skylė, kuriame pristatome servo. Deja, čia yra šiokia tokia problema, nes servosai šiek tiek skiriasi ir sunku duoti vieną dydį, kuris visada tiktų. Skylė turi būti apskaičiuojama ir iškirpta priklausomai nuo planuojamo servo. Belieka apvalinti kraštus pagal pageidavimą ir viršutinėje svirties dalyje išpjauti skylę, kad būtų paruošta vieta antrosios dalies sukimosi ašiai. Šiuo atveju skylės skersmuo yra 3 mm.
Kita ranka
Kita vertus, pradedame dirbti jį užbaigdami svirtisantrasis elementas (7) bus perkeltas. Eskizą pradedame ant plokščios antrosios pagrindo dalies plokštumos ir nubrėžiame 15 mm skersmens apskritimą, kurio centras yra servo sukimosi ašyje. Pridedame ranką, kurios dėka judinsime viršutinę dalį. Svirties svirtis turi būti 40 mm ilgio. Eskizas nubraižytas su na parametrų rinkiniu, o poslinkio reikšmė nustatyta į 5 mm. Svirties gale galima išpjauti skylę, į kurią įstatysite stūmiklį, kad judintumėte viršutinę dalį (8).
7. Antruoju servo valdoma svirtis.
8. Svirtis, sujungta su stūmikliu, yra atsakinga už antrojo svirties elemento judėjimą.
Kitas žingsnis yra paminėtas stūmikas (vienuolika). Eskizą pradedame XY plokštumoje ir nubrėžiame stūmiklio profilį. Nubrėžtą profilį patraukite 11 mm aukštyn, nustatydami parametrą į 125 mm. Šis elementas turi būti sukurtas nustatant parinktį. Tada pasirinkite operaciją ir pažymėkite stūmiklio apatinį paviršių. Tai leis pasirinkti svirties ilgį.
11. Stūmiklio tvirtinimo būdas.
Stūmiklio galuose nėra kabliukų, kurie leistų prijungti svirtį prie kitos rankos dalies. Eskizą pradedame nuo svirties plokštumos. Patraukite apskritimą, kurio skersmuo atitinka svirties galo apvalinimą, kad jis susijungtų su stūmikliu. Apskritimas turi būti nukrypęs nuo eskizo paviršiaus, kitaip ši funkcija sujungs svirtį ir stūmiklį į vieną elementą, todėl bus sunku spausdinti. Pakartokite tą patį kitame stūmiklio gale. Galiausiai išpjaukite skylutes savisriegiams, su kuriomis galite sujungti elementus.
Antroji rankos dalis pradėkite piešdami eskizą ant pirmosios rankos dalies nugarinės sienelės (9, 10). Nupiešiame rankos profilį kanalo, dengiančio pirmąjį rankos elementą, pavidalu. Nubraižę pirmąją profilio formą, naudodamiesi persidengimo funkcija, pirmąją formą atstumiame 2 mm. Uždarykite eskizą dviem trumpomis linijomis. Ištraukite paruoštą profilį 25 mm, pasirinkę parinktį į .
9. Antrosios rankos dalies pradžia ir pagrindas.
Sukurtas elementas yra tolesnio jo vystymosi pagrindas. Eskizą pradedame nuo galinės plokštumos. Funkcijos pagalba dubliuojame profilio formą – svarbiausia šioje procedūroje nustatyti poslinkio parametrą 0 mm. Pakartoję figūrą, perpjaukite ją per vidurį, nubrėždami liniją. Vieną iš profilio pusių (arčiausiai stūmiklio) rodome 15 mm atstumu. Gautas elementas turėtų būti suapvalintas.
Kitas žingsnis kita šios rankos dalies pusė. Naudodami operaciją sukuriame plokštumą 90 mm atstumu nuo plaštakos pagrindo paviršiaus. Gautoje plokštumoje bus sukurtas rankos profilio eskizas, tačiau sumažintas jo dydis. Šiame eskize svarbiausia, kad apatinės dalys būtų tame pačiame aukštyje kaip profilio apačia. Uždarius eskizą, likusią kojos dalį sukuriame lofto metodu. Tai atsilieka nuo operacijos „Loft“, kuri šiame kurse pasirodė keletą kartų.
pastiprinimai
Šios formos tono svirtis reikalauja dar kelių sutvirtinimų (13). Tarp svirties ir svirties yra daug vietos. Jie gali būti naudojami pridėti paramatai sustiprins ranką ir perkels jėgas iš servo į pagrindą.
13. Pridėjus stiprinimą, servo tarnaus ilgiau.
Eskizą pradedame nuo viršutinės pagrindo plokštumos ir laisvoje erdvėje nubrėžiame stačiakampį. Stačiakampis turi būti šiek tiek nukrypęs nuo rankos ir svirties, kad nesusijungtų į vieną korpusą. Jūsų sukurta armatūra turi būti pritvirtinta prie pagrindo. Nupiešiame eskizą iki 31 mm aukščio ir pagal poreikį apvaliname viršutinį ir apatinį kraštus. Belieka sukimosi ašyje iškirpti 3 mm skersmens skylę.
14. Mažas aksesuaras, leidžiantis pritvirtinti ranką prie žemės.
Verta įtraukti į duomenų bazę elementai, kurie pritvirtins ranką prie žemės (keturiolika). Eskizą pradedame nuo apatinės pagrindo plokštumos ir nubrėžiame stačiakampį, kurio matmenys yra 14 × 10 mm. Pakelkite iki 15 mm aukščio ir suapvalinkite kraštus. Tada suapvalinkite kraštą tarp sukurto stačiakampio ir rankos pagrindo. Iškirpkite skylę varžtui. Tokių elementų, kuriuos būtų galima surinkti, turi būti bent trys – naudojant apskrito masyvo operaciją, sukurtą elementą dubliuojame tris kartus (2).
15. Tai kartojame tris kartus.
Vienintelis dalykas, kurio trūksta pilnoje rankoje, yra užfiksuotiar kitas paskutinis įrankis. Tačiau mes baigsime savo pamoką priesagaant kurio galite įdiegti savo įrankį (12). Eskizą pradedame nuo galinės rankos sienelės, atspindime sienos formą ir uždarome tiesia linija. Atnešame 2 mm atstumu. Tada ant gautos sienos nupiešiame 2 × 6 mm stačiakampius. Jie turi būti 7 mm atstumu vienas nuo kito ir simetriški centrui. Tokį eskizą nupiešiame 8 mm atstumu ir apvaliname. Gautuose elementuose išpjauname skylutes, kurių dėka galime sumontuoti papildomą įrankį.
12. Konsolė, kurioje galite įdiegti bet kokį įrankį.
Apibendrinimas
Šešiose mūsų kurso pamokose buvo apžvelgti ir pristatyti Autodesk Fusion 360 pagrindai – funkcijos, leidžiančios kurti paprastus ir tarpinius 3D modelius: ornamentus, techninius elementus, savo dizaino prototipus. Tai geras būdas susikurti naujas funkcijas, galbūt net naują pomėgį, nes su esamu užsiėmimu galimybė susikurti savo modelį labai praverčia. Dabar belieka tobulinti naujai išnagrinėtus metodus ir konstrukcijas naudojant svarstomas funkcijas.
16. Taip atrodo visa ranka.
Taip pat žiūrėkite:
