Automobilių ratų suvedimo kampų paskirtis ir tipai

Siekdamas užtikrinti efektyvų ir saugų eksploatavimą, gamintojas kiekvienai transporto priemonei apskaičiavo ratų suvedimo kampus.

Pakabos ir ratų geometrija patikslinama ir patikrinama jūrinių bandymų metu.

Ratų suvedimo kampų priskyrimas

Gamintojo nurodyta erdvinė ratų padėtis suteikia:

• Tinkama ratų ir pakabos reakcija į jėgas ir apkrovas, atsirandančias visais važiavimo režimais.
• Geras ir nuspėjamas mašinos valdymas, saugus sudėtingų ir greitų manevrų atlikimas.
• Mažas pasipriešinimas važiavimui, tolygus protektoriaus susidėvėjimas.
• Didelis kuro efektyvumas, mažesnės eksploatacijos išlaidos.

Pagrindinių montavimo kampų tipai

Pavadinimas	transporto priemonės ašis	Koregavimo galimybė	Kas priklauso nuo parametro
Kambario kampas	Priekis	Taip, išskyrus nuolat varomąsias ašis ir priklausomas pakabas.	Stabilumas posūkiuose ir tolygus protektoriaus nusidėvėjimas
	Galas	Taip, kelių nuorodų įrenginiuose.
Pirštų kampas	Priekis	Taip, visų dizainų.	Trajektorijos tiesumas, padangų nusidėvėjimo vienodumas.
	Galas	Reguliuojamas tik kelių svirčių sraigtuose
Šoninis sukimosi ašies pasvirimo kampas	Priekis	Koregavimas nenumatytas.	Šoninis stabilumas posūkiuose.
Išilginis sukimosi ašies pasvirimo kampas	Priekis	Priklausomai nuo dizaino.	Palengvina išėjimą į kampą, išlaiko tiesumą
Lūžtantis petys	Priekis	Nereguliuojama.	Išlaiko kryptį tolygiai važiuojant ir stabdant.

Sutraukti

Kampas tarp vidurinės rato plokštumos ir vertikalios plokštumos. Gali būti neutralus, teigiamas ir neigiamas.

• Teigiamas išlinkimas – vidurinė rato plokštuma nukrypsta į išorę.
• Neigiamas – ratas pasviręs į korpusą.

Posvyris turi būti simetriškas, vienos ašies ratų kampai turi būti vienodi, antraip automobilis trauks didesnio posvyrio kryptimi.

Jį sukuria pusiau ašies svirties ir stebulės padėtis, nepriklausomose svirties pakabose reguliuojama skersinių svirčių padėtimi. MacPherson tipo konstrukcijose pakrypimą lemia santykinė apatinės svirties ir amortizatoriaus statramsčio padėtis.

Pasenusiose pakabos tipo pakabose ir klasikinių visureigių tvirtose ašyse posvyris nereguliuojamas ir nustatomas pagal vairo rankenų konstrukciją.

Neutralaus (nulinio) kampo lengvųjų automobilių važiuoklėse praktiškai nerasta.

Neigiamo kampo pakabos yra paplitusios sportinių ir lenktyninių automobilių konstrukcijoje, kurioms svarbus stabilumas posūkiuose dideliu greičiu.

Teigiamo posvyrio kampo nukrypimai nuo gamintojo pateiktos vertės bet kokiu atveju sukelia neigiamų pasekmių:

• Padidėjęs posvyris sukelia automobilio nestabilumą posūkiuose, padidina padangų trintį ant kelio paviršiaus ir greitą protektoriaus išorėje susidėvėjimą.
• Sumažėjęs griūtis sukelia automobilio nestabilumą, verčiantį vairuotoją nuolat vairuoti. Sumažina pasipriešinimą riedėjimui, bet padidina padangų vidinės pusės susidėvėjimą.

Konvergencija

Kampas tarp išilginės mašinos ašies ir rato sukimosi plokštumos.

Ratų sukimosi plokštumos susilieja viena į kitą ir susikerta priešais automobilį – konvergencija teigiama.

Eksploatacinėje dokumentacijoje konvergencijos vertė gali būti nurodyta kampiniais laipsniais arba milimetrais. Šiuo atveju įdubimas apibrėžiamas kaip atstumų tarp disko ratlankių skirtumas kraštutiniuose priekiniuose ir galiniuose taškuose sukimosi ašies aukštyje ir apskaičiuojamas kaip vidutinė vertė, remiantis dviejų arba trys matavimai, kai mašina rieda ant lygaus paviršiaus. Prieš atliekant matavimus, būtina įsitikinti, kad diskai nėra šoniniai.

Posūkiuose priekiniai ratai juda skirtingo spindulio kreivėmis, todėl labai svarbu, kad jų individualios konvergencijos būtų vienodos ir suma neviršytų gamintojo nustatytų verčių ir leistinų nuokrypių.

Nepriklausomai nuo pakabos tipo, lengvųjų automobilių vairuojami ratai turi teigiamą įlinkį ir yra simetriškai pasukti į vidų važiavimo „pirmyn“ atžvilgiu.

Neigiamas vieno ar abiejų ratų įstrižas neleidžiamas.

Konvergencijos nukrypimai nuo nustatytos vertės apsunkina automobilio valdymą ir jo išlaikymą trajektorijoje atliekant manevrus dideliu greičiu. Be to:

• Sumažinus sulenkimą, sumažėja pasipriešinimas riedėjimui, tačiau pablogėja sukibimas.
• Dėl padidėjusio konvergencijos padidėja šoninė trintis ir pagreitėja netolygus protektoriaus nusidėvėjimas.

Šoninis sukimosi ašies pasvirimo kampas

Kampas tarp vertikalios plokštumos ir rato sukimosi ašies.

Vairuojamų ratų sukimosi ašis turi būti nukreipta į mašinos vidų. Sukant išorinis ratas linkęs pakelti korpusą, o vidinis – nuleisti. Dėl to pakaboje susidaro jėgos, kurios atsveria kėbulo riedėjimą ir palengvina pakabos agregatų grįžimą į neutralią padėtį.

Vairuojamųjų ašių skersinis pokrypis fiksuojamas pritvirtinus vairo svirtį prie pakabos elementų ir gali pasikeisti tik po didelio smūgio, pavyzdžiui, slystant šoniniu smūgiu į bordiūrą.

Ašių skersinio pasvirimo kampų skirtumas sukelia nuolatinį automobilio pasitraukimą iš tiesaus kelio, verčiantį vairuotoją nuolat ir intensyviai vairuoti.

Ratuko sukimosi ašies kampas

Jis yra išilginėje plokštumoje ir yra sudarytas iš vertikalios tiesios linijos ir tiesios linijos, einančios per rato sukimosi centrus.

Posūkio centrų linija jungties pakaboje eina per svirčių rutulinius guolius, MacPherson tipo konstrukcijose - per viršutinius ir apatinius amortizatoriaus statramsčio tvirtinimo taškus, priklausomoje sijoje arba ištisiniame tiltelyje - išilgai šerdesų ašių.

Kartais šis indikatorius vadinamas „ratuku“.

Nuoroda. Kompiuterinio ratų suvedimo bandymo stendo sąsajoje rusiškai parašyta „castor“.

Parametro vertė gali būti:

• Teigiama, kad rato sukimosi ašis nukreipta vertikalios „nugaros“ atžvilgiu.
• Neigiama, sukimosi ašis nukreipta „į priekį“.

Lengvuosiuose automobiliuose, pagamintuose SSRS ir Rusijoje bei užsienio automobiliuose, parduodamuose Rusijos Federacijoje, ratukas neturi neigiamos vertės.

Esant teigiamiems ratų kampams, rato sąlyčio su žeme taškas yra už vairo ašies. Šoninės jėgos, atsirandančios judant sukant ratą, linkusios grąžinti jį į pradinę padėtį.

Teigiamas ratukas teigiamai veikia posvyrį posūkiuose ir suteikia išlyginimo bei stabilizavimo jėgas. Kuo didesnė ratuko reikšmė, tuo didesni šie du efektai.

Pakabų su teigiamu ratuku trūkumai yra didelės pastangos, reikalingos norint pasukti stovinčio automobilio vairą.

Ratuko keitimo priežastis gali būti rato kaktomuša susidūrimas su kliūtimi, automobilio įkritimas į duobę ar duobę vienoje pusėje, prošvaisos sumažėjimas dėl susidėvėjusių spyruoklių nusėdimo.

Įbėgęs petys

Atstumas tarp vairuojamo rato sukimosi plokštumos ir jo sukimosi ašies, matuojamas ant atraminio paviršiaus.

Tiesiogiai veikia valdymą ir stabilumą judant.

Riedėjimo petys – spindulys, kuriuo ratas „rieda“ aplink sukimosi ašį. Jis gali būti nulis, teigiamas (nukreiptas „išorėje“) ir neigiamas (nukreiptas „į“).

Svirties ir priklausomos pakabos yra suprojektuotos su teigiamu riedėjimo pečiu. Tai leidžia rato disko viduje įdėti stabdžių mechanizmą, svirčių vyrius ir vairo traukes.

Dizaino su teigiamu riedėjimu privalumai:

• Ratas atliekamas, atlaisvinant vietos variklio skyriuje;
• Sumažinkite vairavimo pastangas statydami automobilį, nes ratas rieda aplink vairavimo ašį, o ne sukasi vietoje.

Konstrukcijų su teigiamu riedėjimo pečiu trūkumai: vienam iš ratų atsitrenkus į kliūtį, sugenda vienos pusės stabdžiai arba sulūžta ratas, vairas ištraukiamas iš vairuotojo rankų, pažeidžiamos vairo jungties dalys, ir dideliu greičiu automobilis slysta.

Norint sumažinti pavojingų situacijų tikimybę, leidžiamos MacPherson tipo konstrukcijos su nuliniu arba neigiamu riedėjimo pečiu.

Renkantis ne gamyklinius diskus, būtina atsižvelgti į gamintojo rekomenduojamus parametrus, visų pirma, ofsetą. Sumontavus plačius diskus su padidintu pasiekiamumu, pasikeis apsivertimo petys, o tai turės įtakos mašinos valdymui ir saugai.

Montavimo kampų keitimas ir jų reguliavimas

Ratų padėtis kėbulo atžvilgiu kinta, nes susidėvi pakabos detalės, ją reikia atkurti pakeitus rutulinius šarnyrus, tylius blokus, vairo traukes, statramsčius ir spyruokles.

Diagnostiką ir važiuoklės geometrijos reguliavimą rekomenduojama derinti su reguliaria priežiūra, nelaukiant, kol gedimai „išlįs“ patys.

Konvergencija nustatoma keičiant vairo trauklių ilgį. Kampas – pridedant ir nuimant tarpiklius, sukant ekscentrikus arba „išardant“ varžtus.

Ratukų reguliavimas yra retų dizainų ir susijęs su įvairaus storio tarpiklių nuėmimu arba montavimu.

Norint atkurti parametrus, kurie buvo nustatyti struktūriškai ir, galbūt, pasikeitė dėl nelaimingo atsitikimo ar avarijos, gali prireikti visiškai išardyti pakabą, išmatuojant ir šalinant kiekvieno mazgo ir dalies gedimus bei patikrinti pagrindinius atskaitos taškus. automobilio kėbulas.