Pėsčiųjų aptikimo sistemos aprašymas ir veikimas

Automobilių gamintojai nenuilstamai stengiasi pagerinti visų eismo dalyvių saugumą ir sumažinti traumų riziką. Vienas iš būdų yra išvengti susidūrimų su pėsčiaisiais. Toliau pateikiamos pėsčiųjų aptikimo sistemų ypatybės, jų išdėstymas ir veikimas, taip pat tokių sprendimų naudojimo pranašumai ir trūkumai.

Kas yra pėsčiųjų aptikimo sistema

Pėsčiųjų aptikimo sistema yra sukurta siekiant užkirsti kelią susidūrimo su eismo dalyviais pasekmėms arba jas sumažinti. Ši funkcija negali sumažinti incidentų skaičiaus iki 0%, tačiau ją naudojant 20% sumažėja žuvusiųjų per avarijas procentas, taip pat 30% sumažėja rimtų sužalojimų tikimybė.

Pagrindinis sunkumas yra loginio įgyvendinimo sudėtingumas. Naudojant programas ir technines priemones pėstiesiems aptikti nėra jokių problemų. Sunkumai iškyla numatant judėjimo kryptį ir žmogaus elgesį kritinėje situacijoje, kai reikia išsaugoti gyvybę.

Sistemos paskirtis ir funkcijos

Pagrindinis sistemos tikslas - neįtraukti transporto priemonės susidūrimo su pėsčiuoju. Bandymų rezultatai parodė, kad sprendimas gerai veikia važiuojant iki 35 km / h greičiu ir pašalina susidūrimus iki 100%. Kai automobilis juda greičiau, sistema negali tinkamai atpažinti objektų ir laiku reaguoti, todėl visiškas saugumas nėra garantuotas. Pagrindinės sistemos funkcijos:

• pėsčiųjų aptikimas;
• pavojingų situacijų analizė ir susidūrimo tikimybės įvertinimas;
• garsas, informuojantis vairuotoją apie grėsmę;
• automatinis greičio sumažinimas arba judėjimo trajektorijos pakeitimas;
• visiškai sustabdyti transporto priemonę.

Iš kokių elementų susideda sistema?

Sistema gali būti valdoma įrengiant transporto priemonę specialia programine ir technine įranga. Tai įeina:

1. Priekinė kamera ir radarai - nuskaitykite kelią priešais transporto priemonę ir atpažinkite objektus, esančius iki 40 metrų.
2. Valdymo blokas yra elektroninis prietaisas, priimantis informaciją iš pėsčiųjų aptikimo prietaisų. Blokas skirtas sukonfigūruoti ir valdyti sistemą, taip pat pranešti vairuotojui apie susidūrimo grėsmę.
3. Programinė įranga - atsakinga už pėsčiųjų ir kitų objektų atpažinimo būdus, prognozavimo ir situacijos analizės teisingumą, sprendimų priėmimą kritiniais atvejais.

Techninis modernių sistemų diegimas leidžia analizuoti kelio būklę, kliūčių buvimą ir apskaičiuoti saugią judėjimo trajektoriją.

Logika ir darbo principas

Pėsčiųjų aptikimo sistema nuskaito teritoriją 40 metrų spinduliu. Jei objektą aptinka kamera ir tai patvirtina radaras, jis toliau seka ir numato judėjimą. Kai padėtis pasiekia kritinę ribą, vairuotojas gauna garsinį pranešimą. Reakcijos trūkumas sukelia automatinį stabdymą, trajektorijos pakeitimą ar transporto priemonės sustojimą. Pėstiesiems atpažinti naudojamas vienas iš šių principų:

• visas ar dalinis aptikimas;
• ieškoti pavyzdžių iš duomenų bazės;
• naudojant kelių kamerų rezultatus.

Siekiant didesnio efekto, derinamos kelios parinktys, kurios garantuoja klaidų ir klaidų darbe minimizavimą.

Skirtingų gamintojų sistemų pavadinimas ir skirtumai

Iš pradžių „Volvo“ galvojo apie pėsčiųjų eismo saugumą, o vėliau panašios sistemos atsirado „TRW“ ir „Subaru“.

• „Volvo“ pėsčiųjų aptikimo sistema (PDS) - vietai skaityti naudojama viena kamera.
• Pažangi pėsčiųjų aptikimo sistema (APDS) TRW - kamera ir radaras.
• „Subaru's EyeSight“ - dvigubos kameros ir be radarų, leidžiančių aptikti eismo dalyvius.

Nepaisant techninio įgyvendinimo, visos sistemos turi panašų veikimo principą ir vieną tikslą.

Privalumai ir trūkumai

Techninis sprendimas leidžia keliauti automobiliu patogiau ir saugiau. Pagrindiniai pėsčiųjų aptikimo sistemos privalumai:

• avarijų skaičiaus mažinimas;
• 100% susidūrimų prevencija greičiu iki 35 km / h;
• sumažinti pavojingų sužalojimų ir mirtingumo avarijose lygį;
• padidėjęs eismo saugumas.

Tarp trūkumų verta paminėti:

• ribotas sistemų pasirinkimas;
• sunku dirbti dideliu greičiu;
• aukšta kaina.

Tobulėjant technologijoms, šios problemos bus pašalintos.

Gamintojų polinkis į savaime važiuojančius automobilius ir eismo saugumas sukels mažiau avarijų. Tikimasi, kad ateityje pagerės objektų atpažinimo, grėsmės numatymo ir susidūrimų išvengimo kokybė. Tai padės išvengti nelaimingų atsitikimų net ir dideliu greičiu.