Keturių ratų vairavimo sistemos veikimas

Turinys

Galinio vairo naudingumas
Keturių ratų vairavimas
- Su stovu: vienas elektros variklis
- Nepriklausoma: du varikliai

Vis dažniau šiuolaikinėse transporto priemonėse, nesvarbu, ar tai sportiniai automobiliai, visureigiai ar sedanai, sužinokime, kaip veikia galinio rato vairavimas. Tačiau atkreipkite dėmesį, kad būtent „Honda Prelude“ pirmą kartą pasinaudojo šia technika, ir tai nėra nauja... Pradėkime nuo keleto pagrindinių sąvokų, būtent nuo pagrindinės tokio tipo sąrankos naudingumo.

4 ratų vairavimo sistemos veikimas

Čia yra Aishin sistema (Japonija)

4 ratų vairavimo sistemos veikimas

Galinio vairo naudingumas

Akivaizdu, kad valdoma galinės ašies sistema pirmiausia leidžia manevruoti nedideliu greičiu. Padarius galinius ratus judančius, posūkio spindulys žymiai sumažėja, todėl idealiai tinka manevruoti su ilga ratų baze esančiomis mašinomis ankštose erdvėse (Q7). Tai buvo labai svarbu 911 991 (Turbo ir GT3), kai inžinieriai nusprendė pailginti ratų bazę, kad sumažintų nepakankamą pasukamumą, o tai turėjo būti kompensuojama padarant galinę ašį judamą, kad būtų išlaikytas manevringumas mažu greičiu.

Važiuojant didesniu greičiu (nuo 50 iki 80 km/h, priklausomai nuo įrenginių), galiniai ratai sukasi ta pačia kryptimi kaip ir priekiniai. Tikslas yra pagerinti stabilumą, kad galėtumėte vairuoti transporto priemonę, kurios ratų bazė yra ilgesnė nei yra iš tikrųjų.

Galiausiai atkreipkite dėmesį, kad sistema gali būti naudojama transporto priemonei stabilizuoti avarinio stabdymo atveju. Tokiu atveju abu galiniai ratai pasisuka į vidų, kad stabdytų, kaip slidininkas naudojant sniego valytuvą. Tačiau sistema turi sugebėti tai padaryti, nes ne visi gali pasukti ratus priešinga kryptimi...

4 ratų vairavimo sistemos veikimas

Keturių ratų vairavimas

Kaip galite įsivaizduoti, tai yra elektromechaninė sistema. Centrinis transporto priemonės kompiuteris nusprendžia, kuria kryptimi ir kokiu intensyvumu sukti galinius ratus. Tada jis priklauso nuo daugelio parametrų, tokių kaip greitis ir vairavimo kampas. Visa tai važiuoklės inžinieriai sureguliavo atsižvelgdami į važiuoklės geometriją ir ratų bazės dydį. Jei sugadinote kompiuterį, galite pakeisti jo veikimo būdą, tačiau dėl to automobilis būtų itin pavojingas vairuoti, nes manau, kad jūs nelabai išmanote apie važiuoklės nustatymus...

Atkreipkite dėmesį, kad, kiek aš žinau, yra dvi pagrindinės sistemos:

Su stovu: vienas elektros variklis

Galima išskirti du pagrindinius įrenginius. Pirmasis atrodo kaip elektrinis vairo stiprintuvas: ašies centre esantis statramstis leidžia galiniams ratams dėl sriegių pasisukti į kairę arba į dešinę (todėl sukimąsi atlieka elektros variklis). Bėda čia ta, kad pasukti galima tik į kairę arba į dešinę, avariniam stabdymui negalima pasukti ratų priešinga kryptimi.

Galiniai dešinieji ratai (vaizdas iš viršaus)

4 ratų vairavimo sistemos veikimas

Galiniai ratai pasukti (vaizdas iš viršaus)

Vaizdas iš arti (viršuje)

Vaizdas iš priekio

Nepriklausoma: du varikliai

Antras įrenginys, kurį matome, pavyzdžiui, „Porsche“ – ant galinės važiuoklės montuojamas nedidelis variklis (taigi variklis kiekvieną ratą sujungia švaistikliu). Taigi čia yra du maži varikliai, leidžiantys daryti tai, ko norite: dešinė / dešinė, kairė / kairė arba net dešinė / kairė (ko pirmoji sistema negali).

4 ratų vairavimo sistemos veikimas