Adaptyvi pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC): įrenginys, veikimo principas ir naudojimo kelyje taisyklės
Turinys
Automobilių komforto didinimas taip pat apima vairuotojo atleidimą nuo tų monotoniškų funkcijų, kurias gali atlikti automatika. Įskaitant greičio palaikymą. Tokie įrenginiai žinomi nuo seno, jie vadinami pastovaus greičio palaikymo valdikliais.
Tokių sistemų kūrimas pereina nuo paprastų iki sudėtingų, šiuo metu jos jau gali prisitaikyti prie išorinių aplinkybių, gavusios tokias galimybes kaip techninė vizija ir aplinkos analizė.
Kas yra prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema ir kuo ji skiriasi nuo įprastos
Paprasčiausia pastovaus greičio palaikymo sistema atsirado kaip tolimesnė greičio ribotuvo plėtra, neleidusi vairuotojui viršyti leistinų ar pagrįstų ribų.
Logiškas ribotuvo pakeitimas buvo reguliavimo funkcijos įvedimas, kai nustačius greičio slenkstį galima ne tik išjungti dujas, bet ir išlaikyti jo vertę pasirinktame lygyje. Būtent šis įrangos komplektas tapo žinomas kaip pirmasis pastovaus greičio palaikymo įrenginys.
Jis pasirodė XX amžiaus šeštojo dešimtmečio pabaigoje amerikietiškuose automobiliuose, žinomuose dėl aukštų vairuotojo patogumo reikalavimų.
Įranga tobulėjo, atpigo, todėl atsirado galimybė greičio kontrolės sistemas aprūpinti kliūčių stebėjimo prieš automobilį funkcijomis.
Norėdami tai padaryti, galite naudoti lokatorius, veikiančius skirtinguose elektromagnetinės spinduliuotės dažnių diapazonuose. Jutikliai buvo suskirstyti į veikiančius labai aukštais infraraudonųjų spindulių diapazono dažniais, kuriems buvo naudojami IR lazeriai (lidarai), taip pat žemesnio dažnio tradicinius radarus.
Jų pagalba sistema galėtų užfiksuoti priekyje esančią transporto priemonę, panašiai kaip tai daro orlaivio raketos, ir sekti jos greitį bei atstumą iki taikinio.
Taip pastovaus greičio palaikymo sistema pradėjo turėti savybę prisitaikyti prie transporto priemonių padėties kelyje, nustatyti greitį priklausomai nuo gautų duomenų ir vairuotojo nustatytų pradinių nustatymų.
Ši parinktis buvo vadinama adaptyviąja arba aktyvia pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC), antruoju atveju pabrėžiant savo radijo bangų skleidėjo arba IR lazerio spindulio buvimą.
Veikimo principas
Atstumo jutiklis iki pirmaujančios transporto priemonės nuolat išveda informaciją apie atstumą iki borto kompiuterio, kuris taip pat apskaičiuoja jo greitį, lėtėjimo parametrus ir atstumo sumažinimą arba padidėjimą.
Duomenys analizuojami ir lyginami su atmintyje saugomu situacijos modeliu, įskaitant vairuotojo nustatytus leistino greičio parametrus.
Pagal darbo rezultatą komandos duodamos akceleratoriaus pedalo pavarai arba tiesiai elektromechaniniam droseliui.
Automobilis stebi nurodytą atstumą didindamas arba mažindamas greitį, jei reikia, naudodamas stabdžių sistemą per ABS sistemų instrumentus ir mechanizmus bei susijusius stabilizavimo modulius, avarinį stabdymą ir kitus vairuotojo pagalbininkus.
Pažangiausios sistemos gali daryti įtaką vairavimui, nors tai tiesiogiai netaikoma pastovaus greičio palaikymo sistemai.
Greičio reguliavimo diapazonas turi keletą apribojimų:
- darbo režimo įjungimas pradedant nuo tam tikro žemesnio greičio slenksčio, kuris reiškia orientaciją į greitkelį;
- kartais naudojami trumpojo nuotolio jutikliai, kurie efektyviau veikia miesto sąlygomis, iki eismo kamščiuose su trumpais sustojimais;
- viršutinį greičio apribojimą nustato vairuotojas arba jį riboja transporto priemonės galimybės saugumo sumetimais;
- kai į regėjimo lauką patenka fiksuota kliūtis, pavyzdžiui, sustojusi transporto priemonė, kuri anksčiau nebuvo sekama, sistema į ją niekaip nereaguos;
- didžiausias atstumas, kuriuo radaras fiksuoja lyderį, yra vidutiniškai 120-200 metrų.
Jei aptinkamas kurios nors transporto priemonės sistemos gedimas, pastovaus greičio palaikymo sistema automatiškai išsijungs.
Įrenginys
ACC sistema turi savo komponentus ir įrenginius, taip pat naudoja jau esančius automobilyje:
- radarai arba lidarai, skirti aptikti kliūtis su skirtingais diapazonais, o RF jutikliai geriau veikia esant blogam matomumui, kritulių ar rūko sąlygomis;
- akceleratoriaus pedalo aktyvatorius arba elektroninis droselis;
- mikrokompiuterių sistemos valdymo modulis;
- garso ir šviesos indikatoriai, informacinė lenta ir mygtukų valdymo pultas;
- ryšio sąsajos su ABS ir ESP sistemomis;
- stabdžių ir akceleratoriaus pedalo jutikliai.
Prietaiso pagrindas yra valdymo programa, kurioje yra visi sudėtingi ACC algoritmai įvairiomis sąlygomis.
Kuriuose automobiliuose yra ACC
Šiuo metu ACC sistemą galima montuoti beveik bet kuriame automobilyje, nors dažniausiai ji sutinkama premium segmente.
Taip yra dėl gana didelių jo sąnaudų. Geras rinkinys kainuos 100-150 tūkstančių rublių.
Kiekviena automobilių įmonė turi savo rinkodaros pavadinimus iš esmės tai pačiai sistemai su nedideliais valdiklių pakeitimais.
ACC gali būti tradiciškai vadinami adaptyviąja pastovaus greičio palaikymo sistema arba aktyvia pastovaus greičio palaikymo sistema arba atskirai, naudojant žodžius radaras, atstumas ar net peržiūra.
Pirmą kartą sistema buvo pritaikyta Mercedes automobiliams su prekės ženklu Distronic.
Kaip naudotis adaptyviąja pastovaus greičio palaikymo sistema
Paprastai visi ACC valdikliai rodomi ant vairo kolonėlės jungiklio rankenos, kuri įjungia sistemą, parenka greitį, atstumą, iš naujo paleidžia kruizinį režimą po automatinio išsijungimo ir sureguliuoja parametrus.
Galima naudoti daugiafunkcio vairo klavišus.
Apytikslė darbo tvarka:
- preliminarus pradinių parametrų nustatymas per transporto priemonės informacinės sistemos meniu, pavyzdžiui, pagreičių intensyvumo, atstumo valdymo režimų, greičio diapazonų reguliavimas;
- įgalina adaptyvią pastovaus greičio palaikymo sistemą;
- įėjus į reguliavimo režimą, galima reguliuoti norimą atstumą arba maksimalų greitį;
- Kai išeinate iš reguliavimo režimo, galite atnaujinti ACC veikimą.
Sistema gali išsijungti, kai įvyksta tam tikri įvykiai:
- paspaudus atšaukimo mygtuką;
- vairuotojas pasirinko neutralią pavarą arba nuspaudė stabdžių pedalą;
- veikė viena iš pagalbos vairuotojui sistemų ekstremaliose situacijose;
- laikinai - vairuotojui paspaudus akceleratorių, darbas bus atnaujintas atleidus pedalą;
- buvo pasiektas didžiausias arba didžiausias variklio sūkių skaičius;
- sistemoje randami gedimai.
Naudojant ACC, gali būti situacijų, kai pastovaus greičio palaikymo sistema gali tinkamai neveikti. Dažniausias yra reakcijos nebuvimas į fiksuotą kliūtį, kuri staiga atsirado juostoje.
Sistema nekreipia dėmesio į tokius objektus, net jei jie juda ne didesniu nei 10 km/h greičiu. Vairuotojas arba avarinio stabdymo sistemos, jei tokios yra, privalo imtis neatidėliotinų veiksmų tokiais atvejais.
ACC gali sutrikti, jei transporto priemonė staiga patenka į jos regėjimo lauką. Iš šono išvažiuojančių transporto priemonių taip pat nesimatys. Mažos kliūtys gali būti juostoje, bet ne radaro gavimo spindulyje.
Lenkdamas automobilis pradės didinti greitį, tačiau gana lėtai, tokiu atveju reikia spausti akceleratorių. Pasibaigus lenkimui, reguliavimas bus atnaujintas.
Eismo spūstyje atstumo stebėjimas automatiškai išsijungs, jei transporto priemonės stovės pakankamai ilgai.
Konkretus laikas kiekvienam automobiliui individualus, tačiau paspaudus dujas sistema vėl pradės veikti.
Privalumai ir trūkumai
Pagrindinis privalumas yra dalinis vairuotojo iškrovimas iš valdymo ilgų kelionių greitkeliais metu, įskaitant naktį, taip pat važiuojant lėtai šliaužiančiose kamščiuose.
Tačiau kol kas ACC sistemos nėra tobulos, todėl yra nemažai trūkumų:
- radaro tipo jutiklis, o ypač lazerinis, prieš valant dažnai susitepa ir sugenda;
- sistema blogai reaguoja į staiga atsirandančias kliūtis;
- Vairuotojo koncentracija vairuojant neišvengiamai mažėja bėgant laikui, praleidžiamam automatiniu režimu, o tai gali lemti lėtą reakciją į staigią situaciją;
- yra pavojingų atvejų netikėtai pasikeitus reguliuojamam automobilių atstumui nuo gretimų eilių;
- yra apribojimų važiuojant kelio vingiais, pradedant nuo tam tikro posūkio spindulio;
- kartais automobilis gali staiga sulėtinti greitį dėl radaro gedimų, o tai pavojinga, jei iš paskos važiuojantys vairuotojai nesilaiko saugaus atstumo.
Apskritai sistema yra gana patogi, o vairuotojai greitai prie jos pripranta, o po to, jau persėdę į kitą automobilį, jie pradeda jausti diskomfortą dėl jo nebuvimo.
Tikėtina, kad taip nutiks, nes bus pristatyti visi kiti autonominio vairavimo asistentai, po kurių vairuotojo įsikišimą lems labiau sporto, o ne transporto poreikiai.
