Elektroninė traukos sistema 4ETS - 4

Tai sistema, panaši į ETS visų varančiųjų ratų transporto priemonei, tai yra visų ratų pavaros valdymo sistema.

Bendradarbiaudamas su keturių ratų pavaros valdymo bloku, 4ETS naudoja atskirus greičio jutiklius, esančius šalia ratų, kad nustatytų ratų slydimą. Tada sistema atskirai stabdo besisukančius ratus, sukurdama priekinio, centrinio ir (arba) galinio diferencialo fiksavimo efektą.

4ETS sistema nuolat valdo sukimo momento balansą, kad galėtų valdyti rato ar ratų jėgą traukos metu.