Priekinis asistentas
„Front Assist“ perimetro sistema atpažįsta kritines situacijas naudodama radaro jutiklį ir padeda sutrumpinti stabdymo kelią. Pavojingose situacijose sistema įspėja vairuotoją vaizdiniais ir garsiniais signalais bei avariniu stabdymu.
„Front Assist“ yra neatskiriama ACC atstumo reguliavimo dalis, tačiau veikia nepriklausomai, net jei atstumas ir greitis yra išjungti. Netoliese esančiose situacijose „Front Assist“ veikia dviem etapais: pirmajame etape pagalbinė sistema garsiniais ir optiniais signalais įspėja vairuotoją apie staiga lėtėjančias ar lėtai važiuojančias transporto priemones, taigi ir apie santykinį pavojų. susidūrimas. Tokiu atveju automobilis yra „paruoštas“ avariniam stabdymui. Trinkelės prispaudžiamos prie stabdžių diskų, neatidėliojant transporto priemonės, ir padidėja HBA sistemos jautrumas. Jei vairuotojas nereaguoja į įspėjimą, antrajame etape jis trumpam vieną kartą paspaudus stabdžių pedalą įspėjamas apie galinio susidūrimo pavojų, o stabdžių padėjėjo atsakas dar labiau padidėja. Tada, kai vairuotojas stabdo, visa stabdymo galia yra iškart pasiekiama.
