4 Valdymas – pasukama galinė ašis

Pasukama galinė ašis yra ašis, kuri reaguoja į priekinių ratų sukimąsi. Funkcija keičiasi priklausomai nuo greičio. Važiuojant iki 60 km/h greičiu, galiniai ratai pasukami priešinga kryptimi nei priekiniai, o maksimalus galinio rato pasukimas yra 3,5°, posūkio spindulį sumažinant nuo 11,16 m iki 10,10 m (Laguna). Pagrindinis privalumas – reikia mažiau sukti vairą. Kita vertus, važiuojant didesniu greičiu, galiniai ratai sukasi taip pat, kaip ir priekiniai. Maksimalus posūkis šiuo atveju yra 2°, o jo tikslas – stabilizuoti ir padaryti transporto priemonę judresnę.

Įvykus krizių valdymo manevrui, galinius ratus galima pasukti ta pačia kryptimi kaip ir priekinius ratus iki 3,5 °. Tai sumažina galinių ratų slydimo riziką ir leidžia vairuotojui lengviau ir greičiau važiuoti tiesia linija. ESP stabilizavimo sistema taip pat pritaikyta šiam atsakui, kuris kartu su ABS padeda atpažinti tokius vengiančius manevrus. Sistema veikia su vairo kolonėlės jutiklio, ABS, ESP jutiklių informacija ir, remiantis šiais duomenimis, apskaičiuojamas reikalingas galinių ratų sukimosi kampas. Tada elektrinė pavara spaudžia galinės ašies vairo strypus ir sukelia reikiamą galinių ratų sukimąsi. Sistemą gamina japonų kompanija „Aisin“.