Elektroninės stabilizavimo sistemos (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Šios sistemos užtikrina, kad transporto priemonė elgiasi saugiai kritinėse situacijose, ypač posūkiuose. Judėjimo metu sistemos įvertina kelis rodiklius, pavyzdžiui, vairo greitį ar sukimąsi, o esant slydimo rizikai, sistemos gali grąžinti automobilį į pradinę kryptį, stabdydamos atskirus ratus. Brangesnėse transporto priemonėse stabilumo kontrolės sistemos taip pat turi aktyvią važiuoklę, kuri prisitaiko prie vairuotojo paviršiaus ir vairavimo stiliaus ir dar labiau prisideda prie vairavimo saugumo. Dauguma automobilių savo transporto priemonėse naudoja žymėjimo sistemą. ESP („Mercedes-Benz“, „Skoda“, VW, „Peugeot“ ir kiti). Su žymėjimu AHS (Aktyvi apdorojimo sistema) naudoja „Chevrolet“ savo transporto priemonėse, DSC (Dinaminė saugumo kontrolė)BMW, PSM („Porsche“ stabilumo valdymo sistema), V DC (Automobilio dinamikos valdymas) yra sumontuotas „Subaru“ automobiliuose, VSC (Automobilio stabilumo kontrolė) taip pat yra sumontuotas „Subaru“ ir „Lexus“ transporto priemonėse.

Santrumpa ESP kilusi iš anglų kalbos Elektroninė stabilumo programa ir reiškia elektroninę stabilizavimo programą. Iš paties pavadinimo aišku, kad tai elektroninių vairuotojo padėjėjų atstovas vairavimo stabilumo požiūriu. ESP atradimas ir tolesnis įgyvendinimas buvo proveržis automobilių pramonėje. Panaši situacija kadaise nutiko įvedus ABS. ESP padeda nepatyrusiam ir daug patirties turinčiam vairuotojui susidoroti su kai kuriomis kritinėmis situacijomis, kurios gali kilti vairuojant. Nemažai automobilio jutiklių registruoja esamus vairavimo duomenis. Šie duomenys per valdymo bloką lyginami su apskaičiuotais teisingo važiavimo režimo duomenimis. Aptikus skirtumą, ESP automatiškai įjungiamas ir stabilizuoja transporto priemonę. ESP savo veiklai naudoja kitas elektronines važiuoklės sistemas. Svarbiausi elektronikos darbuotojai apima ABS stabdžių antiblokavimo sistemą, anti-slydimo sistemas (ASR, TCS ir kitas) ir patarimus dėl būtinų ESP jutiklių veikimo.

Sistemą sukūrė „Bosch“ ir „Mercedes“ inžinieriai. Pirmasis automobilis, aprūpintas ESP, buvo prabangus kupė S 1995 (C 600), kovo 140 d. Po kelių mėnesių sistema taip pat pasiekė klasikinę S klasę (W 140) ir SL Roadster (R 129). Šios sistemos kaina buvo tokia didelė, kad iš pradžių sistema buvo tik standartinė kartu su aukščiausios klasės 6,0 V12 dvylikos cilindrų varikliu, kitiems ESP varikliams ji buvo pasiūlyta tik už didelę priemoką. Tikrąjį ESP bumą lėmė iš pažiūros smulkmenos ir tam tikra prasme atsitiktinumas. 1997 metais Švedijos žurnalistai atliko tuometinės naujovės, kuri buvo „Mercedes A.“, stabilumo testą. Visų dalyvių didelei nuostabai „Mercedes A“ negalėjo susidoroti su vadinamuoju briedžio testu. Tai buvo verslo pradžia, privertusi gamintojus trumpam sustabdyti gamybą. Štutgarto automobilių gamyklos technikų ir dizainerių pastangos rasti tinkamą problemos sprendimą buvo vainikuotos sėkme. Remiantis daugybe bandymų, ESP tapo standartine „Mercedes A. ESP atvėrė kelią naudoti vidutinėse ir mažose transporto priemonėse. ESP gimimas buvo tikra revoliucija saugaus vairavimo srityje, ir šiandien ji yra gana plačiai paplitusi ne tik „Mercedes-Benz“ dėka. ESP, kuris yra besivystantis ir šiuo metu didžiausias gamintojas, egzistavimas daug prisidėjo prie ESP egzistavimo.

Daugumoje elektroninių sistemų smegenys yra elektroninis valdymo blokas, o ESP atveju taip nėra. Valdymo bloko užduotis yra palyginti faktines jutiklių vertes su apskaičiuotomis vertėmis važiuojant. Reikiamą kryptį lemia sukimosi kampas ir ratų sukimosi greitis. Faktinės važiavimo sąlygos apskaičiuojamos pagal šoninį pagreitį ir transporto priemonės sukimąsi aplink vertikalią ašį. Jei aptinkamas nukrypimas nuo apskaičiuotų verčių, įjungiamas stabilizavimo procesas. ESP veikimas reguliuoja variklio sukimo momentą ir veikia vieno ar kelių ratų stabdžių sistemą, taip pašalinant nepageidaujamą transporto priemonės judėjimą. ESP gali pakoreguoti nepakankamą ir per didelį pasukamumą posūkiuose. Nepakankamas automobilio pasukamumas koreguojamas stabdant galinį vidinį ratą. Per didelis pasukamumas koreguojamas stabdant priekinį išorinį ratą. Stabdant tam tikrą ratą, stabilizavimo metu tam ratui sukuriamos stabdymo jėgos. Pagal paprastą fizikos dėsnį šios stabdymo jėgos sukuria sukimo momentą aplink transporto priemonės vertikalią ašį. Susidaręs sukimo momentas visada atsveria nepageidaujamą judėjimą ir taip grąžina automobilį norima kryptimi posūkiuose. Jis taip pat pasuka automobilį reikiama kryptimi, kai jis nesisuka. ESP veikimo pavyzdys – greitas posūkis, kai priekinė ašis greitai išvažiuoja iš posūkio. ESP pirmiausia sumažina variklio sukimo momentą. Jei šio veiksmo nepakanka, galinis vidinis ratas stabdomas. Stabilizacijos procesas tęsiasi tol, kol sumažėja polinkis slysti.

ESP yra pagrįstas valdymo bloku, kuris yra įprastas ABS ir kitoms elektroninėms sistemoms, tokioms kaip EBV / EBD stabdžių jėgos skirstytuvas, variklio sukimo momento reguliatorius (MSR) ir neslystančios sistemos (EDS, ASR ir TCS). Valdymo blokas apdoroja duomenis 143 kartus per sekundę, tai yra kas 7 milisekundes, tai yra beveik 30 kartų greičiau nei žmogaus. ESP veikimui reikalingi keli jutikliai, tokie kaip:

• stabdžių aptikimo jutiklis (informuoja valdymo bloką, kurio vairuotojas stabdo),
• atskirų ratų greičio jutikliai,
• vairo kampo jutiklis (nustato reikiamą važiavimo kryptį),
• šoninio pagreičio jutiklis (registruoja veikiančių šoninių jėgų dydį, pvz., išcentrinę jėgą kreivėje),
• transporto priemonės sukimosi jutiklis aplink vertikalią ašį (siekiant įvertinti transporto priemonės sukimąsi aplink vertikalią ašį ir nustatyti dabartinę judėjimo būseną),
• stabdžių slėgio jutiklis (nustato dabartinį slėgį stabdžių sistemoje, pagal kurį galima apskaičiuoti stabdymo jėgas, taigi ir transporto priemonę veikiančias išilgines jėgas),
• išilginio pagreičio jutiklis (tik keturiais ratais varomoms transporto priemonėms).

Be to, stabdžių sistemai reikalingas papildomas slėgio įtaisas, kuris spaudžia, kai vairuotojas nestoja. Hidraulinis blokas paskirsto stabdžių slėgį stabdžių ratams. Stabdžių žibintų jungiklis skirtas įjungti stabdžių žibintus, jei vairuotojas nesustoja, kai įjungta ESP sistema. ESP kartais gali būti išjungtas mygtuku prietaisų skydelyje, o tai yra patogu, pavyzdžiui, važiuojant su sniego grandinėmis. Sistemos išjungimą arba įjungimą rodo degantis indikatorius prietaisų skydelyje.

ESP leidžia šiek tiek peržengti fizikos dėsnių ribas ir taip padidinti aktyvų saugumą. Jei visuose automobiliuose būtų sumontuota ESP, būtų galima išvengti maždaug dešimtadalio avarijų. Sistema nuolat tikrina stabilumą, jei nėra išjungta. Taigi vairuotojas jaučia didesnį saugumo jausmą, ypač apledėjusiame ir apsnigtame kelyje. Kadangi ESP koreguoja važiavimo kryptį norima kryptimi ir kompensuoja slydimo sukeltus nukrypimus, tai žymiai sumažina nelaimingų atsitikimų riziką kritinėse situacijose. Tačiau vienu įkvėpimu reikia pabrėžti, kad net ir moderniausias ESP neišgelbės neapgalvoto vairuotojo, nesilaikančio fizikos dėsnių.

Kadangi ESP yra „BOSCH“ ir „Mercedes“ prekės ženklas, kiti gamintojai naudoja „Bosch“ sistemą ir ESP pavadinimą, arba sukūrė savo sistemą ir naudoja kitą (savo) akronimą.

„Acura-Honda“: transporto priemonės stabilumo kontrolė (VSA)

„Alfa Romeo“: dinaminė transporto priemonės kontrolė (VDC)

„Audi“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Bentley“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

BMW: dinaminė traukos kontrolės sistema DSC

„Bugatti“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

Pavadinimas: StabiliTrak

„Cadillac“: „StabiliTrak“ ir aktyvus priekinis vairavimas (AFS)

„Chery Car“: elektroninė stabilumo programa

„Chevrolet“: „StabiliTrak“; Aktyvus valdymas (Lin Corvette)

„Chrysler“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Citroën“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Dodge“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Daimler“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Fiat“: elektroninė stabilumo programa (ESP) ir transporto priemonės dinaminė kontrolė (VDC)

„Ferrari“: sukurta kontrolė (CST)

„Ford“: „AdvanceTrac“ su apvirtimo stabilumo kontrole (RSC), interaktyvia transporto priemonės dinamika (IVD), elektronine stabilumo programa (ESP) ir dinamine stabilumo kontrole (DSC)

„General Motors“: „StabiliTrak“

Holdenas: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Hyundai“: elektroninė stabilumo programa (ESP), elektroninė stabilumo kontrolė (ESC), transporto priemonės stabilumo asistentas (VSA)

„Infiniti“: transporto priemonės dinaminė kontrolė (VDC)

„Jaguar“: dinaminė stabilumo kontrolė (DSC)

„Jeep“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Kia“: elektroninė stabilumo kontrolė (ESC) ir elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Lamborghini“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Land Rover“: dinaminė stabilumo kontrolė (DSC)

„Lexus“: integruotas transporto priemonių dinamikos valdymas (VDIM) ir automobilio stabilumo kontrolė (VSC)

Linkolnas: „AdvanceTrac“

„Maserati“: „Maserati“ stabilumo programa (MSP)

„Mazda“: dinaminė stabilumo kontrolė (DSC), dinaminė traukos kontrolė

„Mercedes-Benz“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

Merkurijus: „AdvanceTrac“

MINI: dinaminė stabilumo kontrolė

„Mitsubishi“: MULTI-MODE aktyvi stabilumo kontrolė ir traukos kontrolė-aktyvi stabilumo kontrolė (ASC)

„Nissan“: automobilio dinaminis valdymas (VDC)

„Oldsmobile“: tikslumo valdymo sistema (PCS)

„Opel“: ​​elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Peugeot“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

„Porsche“: „Porsche“ stabilumo kontrolė (PSM)

Protonas: elektroninė stabilizavimo programa

„Renault“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Rover Group“: dinaminė stabilumo kontrolė (DSC)

„Saab“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

Saturnas: „StabiliTrak“

„Scania“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

SEAT: Elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Škoda“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

Išmanusis: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Subaru“: transporto priemonės dinamikos valdymas (VDC)

„Suzuki“: elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Toyota“: integruotas transporto priemonių dinamikos valdymas (VDIM) ir automobilio stabilumo kontrolė (VSC)

„Opel“: ​​elektroninė stabilumo programa (ESP)

„Volvo“: dinaminė stabilumo ir traukos kontrolė (DSTC)

„Volkswagen“: elektroninė stabilumo programa (ESP)