FDR – važiavimo dinamikos valdymas

Inicialai Fahr Dynamik Regelung, aktyvi važiavimo dinamikos valdymo sistema, sukurta „Bosch“ bendradarbiaujant su „Mercedes“, dabar vadinama ESP. Jei reikia, jis atkuria transporto priemonės trajektoriją, automatiškai įsijungdamas į stabdžius ir akceleratorių.

FDR naudojamas siekiant užkirsti kelią slydimui ir slydimui į šoną, tai yra, nepakankamo arba per didelio vairavimo reiškiniams, atsirandantiems, kai vienas ar keli ratai praranda sukibimą, taip pat, aišku, slysta dėl stabilumo praradimo. Dinaminis reguliavimas gali veiksmingai ištaisyti slydimo užuominą dėl vieno rato sukibimo praradimo, atitinkamai pakoreguodamas kitų trijų sukimo momentą. Pavyzdžiui, jei automobilis slenka priekine puse link kampo išorės, ty nepakankamai valdomas, FDR įsikiša, stabdydama vidinį galinį ratą, kad sulygiuotų automobilį. Sistema aptinka transporto priemonės slydimą pasukimo greičio jutiklio dėka, kuris yra „jutiklis“, galintis aptikti slydimą aplink vertikalią ašį per transporto priemonės svorio centrą.

Be to, FDR naudoja daugybę jutiklių, kurie informuoja jį apie rato greitį, šoninį pagreitį, vairo sukimąsi ir galiausiai stabdžių bei akceleratoriaus pedalų spaudimą. (variklio apkrova). Norint visus šiuos duomenis išsaugoti valdymo bloke ir per trumpą laiką imtis bet kokių taisomųjų veiksmų, FDR reikia labai didelės skaičiavimo galios ir atminties. Pastarasis yra 48 kilobaitai, tai yra keturis kartus daugiau, nei reikia ABS sistemai veikti, ir dvigubai daugiau nei reikalaujama nuo slydimo sistemos.

Taip pat žiūrėkite ESP.