Servo variklis: viskas, ką reikia žinoti

Servo variklis yra ypatingas variklio tipas, nes jis gali sujungti mechaniką ir elektroniką. Taigi dėl savo sudėties jis leidžia atlikti keletą labai tikslių automobilio pagreičio ir greičio reguliavimų.

⚙️ Kaip veikia servo variklis?

Servovariklis susideda iš variklio, bet taip pat iš padėties jutiklis, taip pat vadinama sukimosi jutiklis... Pastarasis visada gali žinoti ir įrašyti variklio veleno padėtį.

Be to, jis turi elektroninį elementą, kuris leidžia jį reguliuoti ir yra vadinamas servo reguliatorius... Kaip rodo pavadinimas, jis prireikus pakoreguos pagal surinktas vertes. Taigi galima sumontuoti servovariklyje įmontuotą valdymo grandinę.

Pažymėkime kaip servo įvairios sąveikos tarp servo valdiklio ir servo variklio grandinėje. Skirtingai nuo fiksuoto darbo padėties nustatymo variklio, servovariklis veikia uždaroje valdymo kilpoje.

Taigi, servo variklis leidžia įvairiais metodais išmatuoti rotoriaus padėtį. Ypatingai paryškinami pakopiniai padėties matavimai, vieno posūkio arba kelių posūkių absoliutūs davikliai. Užregistravus šiuos matavimus, jie perduodami servo valdikliui.

Taigi jis užtikrina didesnį energijos vartojimo efektyvumą ir daugiau galios. Servovariklyje visada yra 3 arba 5 spalvomis žymimi laidai, laidų skaičius skiriasi priklausomai nuo transporto priemonės galios.

Taigi, kai jūsų variklis veikia, servo variklio ašis pakeis savo padėtį, kad pakeistų potenciometro varžą. Šiuo metu yra 3 tipų servovarikliai:

• Klasikinis servo variklis : jis gali būti poslinkis nuo 0 ° iki 180 °.
• Nuolat besisukantis servovariklis : čia būtent valdymo impulsas parinks sukimosi kryptį ir greitį. Veikia kaip variklis su reduktoriumi.
• Analoginis servo variklis : grįžtamojo ryšio signalas pateikia informaciją apie tikslią servovariklio padėtį. Šis modelis pasižymi dideliu stabilumu.

⚠️ Kaip prižiūrėti servo variklį?

Norint išlaikyti servovariklį ir užtikrinti jo ilgaamžiškumą, naudojant jį reikia atsižvelgti į šiuos refleksus:

• Neperkraukite servovariklio : Esant perkrovai, elektros srovės suvartojimas žymiai padidės, o ilgainiui kyla pavojus sugadinti servo variklį;
• Patikrinkite strypų slydimą : jei jie neteisingai slysta ortakiuose, energijos sąnaudos bus didesnės ir tai turės įtakos padėties nustatymo tikslumui;
• Įsitikinkite, kad nėra užsikimšimo : Servovariklis negali būti užblokuotas, kitaip jis gali būti sugadintas;
• Apsaugokite servovariklį : Jis gali būti apsaugotas elektros lizdais, kad apsaugotų nuo transporto priemonės vibracijos;
• Naudokite savo poreikius atitinkantį servo variklį : Pasirinkite modelį pagal savo automobilio galią (pavyzdžiui, 3 arba 5 laidai).

👨‍🔧 Kaip užprogramuoti servo variklį?

Servovariklį galima programuoti ir valdyti programuojama elektroninė kortelė aprūpintas procesoriumi ir atmintimi. Prie jo galima prijungti kelis jutiklius, pavyzdžiui: potenciometrai, vibracijos ar drėgmės jutikliai.

Taigi, šią elektroninę kortelę galite prijungti prie servo variklio naudodami skirtingus kabelius. Tada jums reikės kompiuterio, kad galėtumėte įdiegti programą, kad galėtumėte išbandyti ir valdyti servo variklį. Servo varikliui programuoti gali prireikti kelių kodo veiksmų.

Be to, prie potenciometro taip pat reikės prijungti servo variklį ir elektroninę plokštę, kad būtų galima lengvai valdyti servo variklį. Atliekant šią operaciją svarbu atidžiai sekti laidų schemas, nes jos gali skirtis priklausomai nuo skirtingų elektroninės plokštės modelių.

Kaip galite įsivaizduoti, šis manevras reikalauja elektronikos ir kompiuterių meistriškumo. Jei jaučiate, kad negalite atlikti šios operacijos, geriau ją patikėti profesionalui, kad nesugadintumėte servo variklio.

💸 Kiek kainuoja servo variklis?

Servo variklis yra daugiau ar pigesnis, priklausomai nuo pasirinkto modelio ir galios. Taip yra todėl, kad galingesni 5 laidų modeliai bus parduodami daugiau nei 3 laidų servo varikliams. Paprastai kainuoja nuo 60 € ir 250 €... Jei taip pat norite įsigyti elektroninę kortelę jos programavimui, tai užtruks nuo 7 € ir 25 € jį įsigyti.

Servovariklis yra tikrai protingas variklis, kuris sujungia mechanikos ir elektronikos galią, kad suteiktų transporto priemonės galią ir stabilumą. Jei turite bent menkiausių abejonių dėl jo sveikatos, drąsiai pasinaudokite mūsų garažo lyginamuoju įrankiu, kad surastumėte jį šalia savo namų ir už geriausią kainą!