TOD – sukimo momentas pagal poreikį

„Hyunday“ ir „Kia“ sistema, kuri aptinka kelio sąlygas ir įvairius kitus veiksnius, tokius kaip ratų greitis ir pagreitis.

Taigi, visų ratų pavara, ji gali optimaliai paskirstyti sukimo momentą tarp priekinių ir galinių ratų, naudojant „Torsen“ diferencialą.